[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种激光雷达，包括旋转负载主体、顶部主控板和多个激光发射模块；顶部主控板设置于旋转负载主体的顶部；每个激光发射模块包括激光发射器和发射光路转向元件，激光发射器设置于顶部主控板，发射光路转向元件对应激光发射器设置于旋转负载主体；并且多个激光发射模块的出射角各不相同。激光雷达通过多个激光发射模块发射信号，多个激光发射模块的出射角各不相同，使得激光雷达的出射激光更加均匀，这样激光雷达的扫描范围广，成本低，结构简单，扫描频率高；并且，多个激光发射模块中的激光发射器集成设置在顶部主控板，从而省去了目前激光雷达的激光发射模块中的发射电路板，从而能降低激光雷达的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。

目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，或者是只具备一些固定角度的三维激光雷达，都具备扫描信息量少，角度盲区大的缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，旨在解决目前激光雷达所采用的无线供电结构存在体积较大，不利于激光雷达的小型化设计的问题。

本实用新型提供一种激光雷达，包括旋转负载主体、顶部主控板和多个激光发射模块；

所述旋转负载主体能沿着竖向的轴线旋转，所述顶部主控板设置于所述旋转负载主体的顶部；

每个所述激光发射模块包括激光发射器和发射光路转向元件，所述激光发射器设置于所述顶部主控板，所述激光发射器与所述顶部主控板电连接，所述发射光路转向元件对应所述激光发射器设置于所述旋转负载主体，使得所述激光发射器的出射激光经所述发射光路转向元件反射后射出；

并且多个所述激光发射模块的出射角各不相同，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。

在一具体实施例中，每个所述激光发射模块中的激光发射器的朝向均为竖向。

在一具体实施例中，多个所述激光发射模块中的激光发射器沿着横向和纵向呈阵列布置。

在一具体实施例中，所述发射光路转向元件为发射反射镜。

在一具体实施例中，每个所述激光发射模块还包括发射透镜，所述发射透镜对应所述发射光路转向元件设置于所述旋转负载主体，使得被所述发射光路转向元件反射的出射激光经所述发射透镜射出。

在一具体实施例中，所述旋转负载主体的内部形成有发射腔，所述旋转负载主体的顶面对应所述激光发射器设置有第一过孔，所述旋转负载主体的侧面对应所述发射透镜设置有第一安装孔，所述第一过孔与所述第一安装孔均与所述发射腔连通；

所述发射光路转向元件设置于所述发射腔内，所述发射透镜设置于所述第一安装孔处。

在一具体实施例中，所述顶部主控板在横向上的每端设置有至少两个所述激光发射器，并且与至少两个所述激光发射器对应的所述发射光路转向元件在竖向和/或纵向上呈错开设置。

在一具体实施例中，所述激光雷达还包括与多个所述激光发射模块对应设置的激光接收模块，使得多个所述激光发射模块的出射激光经检测物反射后，被所述激光接收模块接收；

所述激光接收模块包括激光接收器和接收光路转向元件，所述激光接收器设置于所述顶部主控板，所述激光接收器与所述顶部主控板电连接；