[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括旋转负载主体、顶部主控板和多个激光发射模块；

所述旋转负载主体能沿着竖向的轴线旋转，所述顶部主控板设置于所述旋转负载主体的顶部；

每个所述激光发射模块包括激光发射器和发射光路转向元件，所述激光发射器设置于所述顶部主控板，所述激光发射器与所述顶部主控板电连接，所述发射光路转向元件对应所述激光发射器设置于所述旋转负载主体，使得所述激光发射器的出射激光经所述发射光路转向元件反射后射出；

并且多个所述激光发射模块的出射角各不相同，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，每个所述激光发射模块中的激光发射器的朝向均为竖向；和/或，

多个所述激光发射模块中的激光发射器沿着横向和纵向呈阵列布置。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射光路转向元件为发射反射镜。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，每个所述激光发射模块还包括发射透镜，所述发射透镜对应所述发射光路转向元件设置于所述旋转负载主体，使得被所述发射光路转向元件反射的出射激光经所述发射透镜射出。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转负载主体的内部形成有发射腔，所述旋转负载主体的顶面对应所述激光发射器设置有第一过孔，所述旋转负载主体的侧面对应所述发射透镜设置有第一安装孔，所述第一过孔与所述第一安装孔均与所述发射腔连通；

所述发射光路转向元件设置于所述发射腔内，所述发射透镜设置于所述第一安装孔处。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述顶部主控板在横向上的每端设置有至少两个所述激光发射器，并且与至少两个所述激光发射器对应的所述发射光路转向元件在竖向和/或纵向上呈错开设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括与多个所述激光发射模块对应设置的激光接收模块，使得多个所述激光发射模块的出射激光经检测物反射后，被所述激光接收模块接收；

所述激光接收模块包括激光接收器和接收光路转向元件，所述激光接收器设置于所述顶部主控板，所述激光接收器与所述顶部主控板电连接；

所述接收光路转向元件对应所述激光接收器设置于所述旋转负载主体，使得激光经所述接收光路转向元件反射后射向所述激光接收器；

其中，多个所述激光发射模块中的激光发射器位于所述激光接收器的外围，所述激光发射器与所述激光接收器位于所述顶部主控板的同一板面。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，多个所述激光发射模块中的激光发射器分设于所述激光发射器在横向上的两侧。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收器在横向上的两侧设置有相同个数的所述激光发射器；和/或，

所述激光接收器在横向上的每侧设置有至少两个所述激光发射器，并且至少两个所述激光发射器沿着纵向排布。

10.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收器对应多个所述激光发射模块设置有多个，并且多个所述激光接收器沿着纵向排布。