[实用新型]一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置

说明书

本实用新型公开了一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置。放射性诊断胶囊药液自动滴加装置包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器。采用该装置进行放射性诊断胶囊药液滴加操作，通过控制器对X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂的动作进行配合控制以及对柱塞泵进行启停控制，由柱塞泵将料液瓶中待滴加的药液持续稳定的输送至滴液枪头处，再由X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂驱动滴液枪头相对于胶囊产品拍移动并依次向不同填充吸附剂的胶囊囊体中进行药液滴加。这样，不仅实现对放射性诊断胶囊药液自动滴加操作，提高效率和成品率，而且避免操作人员长时间近距离接触放射线辐射，提高对操作人员保护。

技术领域

本实用新型属于放射性药品生产领域，特别涉及一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置。

背景技术

碘[¹³¹I]化钠诊断胶囊是一种用于诊断甲状腺疾病的放射性胶囊药物。相对于常规的碘[¹³¹I]化钠口服溶液产品，碘[¹³¹I]化钠诊断胶囊产品具有服用简单、对环境放射性污染及病人非病灶损伤风险小等优点。

普通的胶囊药品通常只需在胶囊的囊体内添加药物基材即可完成制备，而放射性胶囊药物完全不同于普通胶囊药品的制备模式。其中，放射性胶囊药物的制备首先需要在胶囊的囊体内添加吸附剂，再在吸附剂上滴加二十至三十微升的放射性药液。由于碘[¹³¹I]化钠诊断胶囊的生产对碘[¹³¹I]化钠溶液分装液量要求极小，因此对吸附剂和分装设备的要求较高。

当前制备普通胶囊药品的设备根本无法达到针对放射性胶囊药品生产过程中的高精度分装操作要求，并且制备放射性碘[¹³¹I]化钠诊断胶囊时，铅屏蔽工作箱内存在射线辐射，而目前制备普通胶囊药品的设备根本无法置于铅屏蔽工作箱内进行放射性胶囊药品的生产。因此，碘[¹³¹I]化钠胶囊的制备目前采用的是人工操作模式，由操作人员通过操作手套在铅屏蔽工作箱内手动控制滴管进行微量放射药液滴加分装及胶囊合模等人工操作，这样不仅操作难度大，无法保证分装精度，导致胶囊成品率较低，而且操作人员长时间近距离接触射线辐射，导致操作人员受辐射剂量大，影响操作人员身体健康。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器；所述支架用于放置胶囊产品拍；所述X轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向设置；所述Y轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向与所述X轴机械臂垂直连接，并且所述X轴机械臂驱动所述Y轴机械臂沿X轴方向进行往复移动；所述Z轴机械臂沿垂直于所述胶囊产品拍的方向与所述Y轴机械臂连接，并且所述Y轴机械臂驱动所述Z轴机械臂沿Y轴方向进行往复移动；所述滴液枪头沿Z轴方向固定在所述Z轴机械臂；所述柱塞泵的进口与所述料液瓶之间以及所述柱塞泵的出口与所述滴液枪头之间均设有吸液导管；所述控制器用于控制所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的动作以及所述柱塞泵的启停。

可选的，所述柱塞泵选用旋转陶瓷柱塞泵。

可选的，所述吸液导管选用氟塑料材质导管。

可选的，所述支架上设有定位件，用于对所述胶囊产品拍进行定位限位。

可选的，所述定位件与所述支架采用可调式连接，能够固定在所述支架的不同位置。

可选的，所述X轴机械臂和/或Y轴机械臂和/或Z轴机械臂采用丝杠滑块机构，并且丝杠滑块机构由电机驱动。