[实用新型]一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置

权利要求书

1.一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器；所述支架用于放置胶囊产品拍；所述X轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向设置；所述Y轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向与所述X轴机械臂垂直连接，并且所述X轴机械臂驱动所述Y轴机械臂沿X轴方向进行往复移动；所述Z轴机械臂沿垂直于所述胶囊产品拍的方向与所述Y轴机械臂连接，并且所述Y轴机械臂驱动所述Z轴机械臂沿Y轴方向进行往复移动；所述滴液枪头沿Z轴方向固定在所述Z轴机械臂；所述柱塞泵的进口与所述料液瓶之间以及所述柱塞泵的出口与所述滴液枪头之间均设有吸液导管；所述控制器用于控制所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的动作以及所述柱塞泵的启停。

2.根据权利要求1所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述柱塞泵选用旋转陶瓷柱塞泵。

3.根据权利要求1所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述吸液导管选用氟塑料材质导管。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述支架上设有定位件，用于对所述胶囊产品拍进行定位限位。

5.根据权利要求4所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述定位件与所述支架采用可调式连接，能够固定在所述支架的不同位置。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述X轴机械臂和/或Y轴机械臂和/或Z轴机械臂采用丝杠滑块机构，并且丝杠滑块机构由电机驱动。

7.根据权利要求6所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述X轴机械臂和/或Y轴机械臂和/或Z轴机械臂还设有限位开关，所述限位开关位于所述滑块沿所述丝杠往复移动的两端，用于控制所述滑块沿所述丝杠往复移动的距离。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，该放射性诊断胶囊药液自动滴加装置还设有废液瓶和清洗液瓶；所述清洗液瓶内盛有清洗液，所述清洗液瓶通过清洗导管与所述柱塞泵的进口选择连通；所述废液瓶用于盛放通过所述滴液枪头输出的清洗液。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，该放射性诊断胶囊药液自动滴加装置还设有机壳；所述机壳用于对所述支架、所述X轴机械臂和所述柱塞泵进行固定，以及用于对所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的驱动控制机构进行覆盖。

10.根据权利要求9所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述机壳采用不锈钢材质制备。