[实用新型]一种火灾现场适应性强的消防机器人有效
申请号: | 202122287226.2 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN216536659U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 朱向伟;倪瑛;陈玥;毛文杰 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术大学 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/22;A62C31/28;H02K9/19;F25D17/02;F24F5/00 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 吴亚 |
地址: | 210023 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 火灾 现场 适应性 消防 机器人 | ||
1.一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:包括机体(1)与铲头(11),所述机体(1)两侧配合安装有两个耐热履带(2),两个所述耐热履带(2)分别位于机体(1)相对的两侧,所述机体(1)与铲头(11)之间通过连接柱(17)固定连接,所述铲头(11)内开设有空腔(13),所述空腔(13)内固定安装有防水箱(14),所述防水箱(14)内固定安装有震动电机(15),所述机体(1)内安装有水箱(19),所述水箱(19)与空腔(13)之间通过连通管(18)连通,所述连通管(18)设置在连接柱(17)内,所述铲头(11)上开设有第二漫水口(16),所述第二漫水口(16)设置设置且位于空腔(13)上方,所述铲头(11)一侧开设有两个相对设计的圆弧面(12)。
2.根据权利要求1所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:所述水箱(19)一侧安装有连接管(4),所述连接管(4)穿过机体(1)并延伸至其外侧。
3.根据权利要求2所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:所述连接管(4)包括耐热管(401),所述耐热管(401)内安装有若干橡胶棱锥(402),所述耐热管(401)中心处设有防水耐热电线(403)。
4.根据权利要求1所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:所述机体(1)上侧固定安装有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上侧固定安装有安装座(6),所述安装座(6)的横截面为正八边形,所述安装座(6)上配合安装有八个防水耐热摄像头(7),八个所述防水耐热摄像头(7)分别安装在安装座(6)的八个侧面。
5.根据权利要求1所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:所述机体(1)上安装有一组第一漫水口(9),每个第一漫水口(9)均与水箱(19)之间通过相应管路连通,所述机体(1)上还安装有一组第二喷水喷头(10),每个所述第二喷水喷头(10)均朝向铲头(11)设置,每个所述第二喷水喷头(10)与水箱(19)之间均通过相应管路连通。
6.根据权利要求4所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:所述安装座(6)上侧中心处安装有第一喷水喷头(8),所述第一喷水喷头(8)与水箱(19)之间通过相应管路连通。
7.根据权利要求1所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人,其特征在于:每个所述耐热履带(2)的一侧均配合安装有防护板(3)。
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