[实用新型]一种多功能工业机器人实训台

说明书

本实用新型公开了一种多功能工业机器人实训台，包括实训台，实训台的上端表面靠近一侧的一角边缘处安装有定位架，实训台的上端表面靠近另一侧边缘处安装有压模台，实训台的上端表面位于定位架的一端安装有打磨台，实训台的上端表面靠近一端边缘处安装有喷漆台，实训台的上端表面靠近另一侧的一角边缘处安装有定位架，实训台的上端表面位于喷漆台的另一侧设置有操控台。本实用新型所述的一种多功能工业机器人实训台，通过设置的实训台结构，其表面包括有多个相对独立的功能模块，可供学生进行专门操控练习，也可将各个功能模块联合运作，进而完成完整的加工程序，教学效果直观有效，且功能模块使用安全方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训装置结构技术领域，特别涉及一种多功能工业机器人实训台。

背景技术

随着工业发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果；现有的机器人实训台在使用时存在一定的弊端，多数只能起到教学演示的效果，不能让学生实际进行操控，导致学生的参与感较低，不能达到理想的教学效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能工业机器人实训台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多功能工业机器人实训台，包括实训台，所述实训台的上端表面靠近一侧的一角边缘处安装有定位架，所述实训台的上端表面靠近另一侧边缘处安装有压模台，所述实训台的上端表面位于定位架的一端安装有打磨台，所述实训台的上端表面靠近一端边缘处安装有喷漆台，所述实训台的上端表面靠近另一侧的一角边缘处安装有定位脚，所述实训台的上端表面位于喷漆台的另一侧设置有操控台；

所述实训台的一端表面靠近另一侧设置有摆放柜，所述实训台的一端表面靠近一侧设置有储存柜，所述实训台的底端表面靠近四角边缘处安装有支撑脚，所述实训台的上端表面靠近另一端边缘处安装有堆垒板，所述实训台的上端表面位于堆垒板的另一侧安装有抓取机器人。

为了使得演示物料可以被传送摆放到指定位置，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述定位架的内侧表面位于上端边缘处安装有传送架，传送架的表面靠近一端边缘处安装有传动电机，所述传动电机的内侧表面套设连接有传送皮带。

为了使得演示物料能够压模成指定形状，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述压模台的上端表面靠近中部处安装有静模，所述压模台的上端表面位于静模的一侧安装有支撑架，所述支撑架的上端表面安装有压模气缸，所述压模气缸的底端表面安装有动模。

为了使得能够对演示物料表面进行打磨，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述打磨台的上端表面靠近一侧边缘处安装有推送气缸，所述推送气缸的表面安装有夹持板，所述打磨台的上端表面位于推送气缸的另一侧安装有定位板，所述打磨台的上端表面靠近另一端边缘处安装有驱动电机，所述驱动电机的表面安装有打磨片。

为了使得能够对演示物料表面进行喷漆处理，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述喷漆台的上端表面安装有安装架，所述安装架的另一侧表面安装有喷漆机器人。

为了使得装置发生危情时紧急报警，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述定位脚的表面位于中部处安装有安装台，所述安装台的上端表面安装有报警灯柱，所述报警灯柱的上端表面安装有报警喇叭，所述报警灯柱的内部设置有温度感应器。

为了使得学生可手动操控完成加工流程，作为本实用新型一种多功能工业机器人实训台，所述操控台的表面靠近另一侧边缘处安装有控制键，所述操控台的表面靠近一侧边缘处安装有显示屏，所述操控台的底端表面安装有定位座，所述操控台内部设置有PLC控制器，所述操控台与外接电源电性连接。