[实用新型]一种集装箱吊具的定位系统

说明书

本实用新型公开了一种集装箱吊具的定位系统，包括吊架，吊架的底部嵌入安装有超声波测距传感器一，吊架的两侧均嵌入安装有超声波测距传感器四，吊架的顶部固定有转动盘，转动盘的顶部转动连接有固定盘，固定盘的内部设置有角度传感器，吊架的两侧均滑动插接在连接架，连接架的一端焊接有固定板。本实用新型采用多个超声波测距传感器能使工作人员精确调节吊具在集装箱的方位，便于了解集装箱旋转的角度，提高使用的吊具的便利性和精准性，采用液压伸缩杆二能大幅度调节吊具吊起集装箱的尺寸，液压伸缩杆一能小幅度调节夹持集装箱，提高使用吊具系统的灵活性，便于调节吊架和吊起集装箱的角度，满足集装箱不同角度的放置。

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，尤其涉及一种集装箱吊具的定位系统。

背景技术

集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业。

中国专利号CN207330106U提供一种集装箱吊具的定位系统，包括吊具本体，吊具本体的长度和宽度与集装箱匹配，吊具本体的顶部与吊机的吊绳固定，吊具本体的侧壁四角处分别上下活动连接有定位辅助板，定位辅助板为“L”形结构的立板，吊具本体的底部四角处还分别设有旋锁和超声波接收模块，吊具本体的底部中心设有激光测距模块，吊具本体上还设有温度传感器，还包括集装箱顶部所设的超声波发射模块和吊机驾驶舱内的控制器和显示器，激光测距模块、超声波接收模块、温度传感器和显示器与控制器通过信号或电连接，超声波发射模块通过信号与控制器连接。从上述结构可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

现有技术中的集装箱吊具的定位系统，存在以下问题：采用个数较少的传感器不能使工作人员精确调节吊具在集装箱的方位，同时不便于了解集装箱旋转的角度，导致使用的吊具的便利性和精准性均相对较差，只采用一个功能的液压伸缩杆，不便于调节吊具吊起集装箱的尺寸，导致使用吊具系统相对不灵活性，不便于调节吊架和吊起集装箱的角度，不能相对较好的满足集装箱不同角度的放置。

因此，亟需设计一种集装箱吊具的定位系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的采用个数较少的传感器不能使工作人员精确调节吊具在集装箱的方位，同时不便于了解集装箱旋转的角度，导致使用的吊具的便利性和精准性均相对较差，只采用一个功能的液压伸缩杆，不便于调节吊具吊起集装箱的尺寸，导致使用吊具系统相对不灵活性的缺点，而提出的一种集装箱吊具的定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种集装箱吊具的定位系统，包括吊架，所述吊架的底部嵌入安装有超声波测距传感器一，所述吊架的两侧均嵌入安装有超声波测距传感器四，所述吊架的顶部固定有转动盘，所述转动盘的顶部转动连接有固定盘，所述固定盘的内部设置有角度传感器，所述吊架的两侧均滑动插接在连接架，所述连接架的一端焊接有固定板，所述固定板的一侧嵌入安装有超声波测距传感器二，所述吊架的内部通过螺栓安装有液压伸缩杆二，所述固定板的一侧通过螺栓安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的输出端连接有夹持架，所述夹持架的一侧嵌入安装有超声波测距传感器三，所述固定盘一侧的吊架顶部固定有控制器，所述液压伸缩杆二的输出端固定有扩展盘，且扩展盘的一侧通过螺栓安装在固定板的一侧。

上述技术方案的关键构思在于：采用多个超声波测距传感器能使工作人员精确调节吊具在集装箱的方位，便于了解集装箱旋转的角度，提高使用的吊具的便利性和精准性。

进一步的，所述固定盘的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机，所述正反转自锁电机的输出端连接有主齿轮，所述转动盘的顶部设置有齿轮盘，且主齿轮与齿轮盘相互啮合。

进一步的，所述吊架的底部固定有缓冲垫，所述固定盘的顶部焊接有吊环。

进一步的，所述夹持架的一侧固定有导向杆，所述固定板上开有导向孔。