[实用新型]一种集装箱吊具的定位系统

权利要求书

1.一种集装箱吊具的定位系统，包括吊架（1），其特征在于，所述吊架（1）的底部嵌入安装有超声波测距传感器一（15），所述吊架（1）的两侧均嵌入安装有超声波测距传感器四（20），所述吊架（1）的顶部固定有转动盘（2），所述转动盘（2）的顶部转动连接有固定盘（3），所述固定盘（3）的内部设置有角度传感器（13），所述吊架（1）的两侧均滑动插接在连接架（5），所述连接架（5）的一端焊接有固定板（6），所述固定板（6）的一侧嵌入安装有超声波测距传感器二（18），所述吊架（1）的内部通过螺栓安装有液压伸缩杆二（16），所述固定板（6）的一侧通过螺栓安装有液压伸缩杆一（7），所述液压伸缩杆一（7）的输出端连接有夹持架（8），所述夹持架（8）的一侧嵌入安装有超声波测距传感器三（19），所述固定盘（3）一侧的吊架（1）顶部固定有控制器（9），所述液压伸缩杆二（16）的输出端固定有扩展盘（17），且扩展盘（17）的一侧通过螺栓安装在固定板（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述固定盘（3）的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机（11），所述正反转自锁电机（11）的输出端连接有主齿轮（12），所述转动盘（2）的顶部设置有齿轮盘（14），且主齿轮（12）与齿轮盘（14）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述吊架（1）的底部固定有缓冲垫（10），所述固定盘（3）的顶部焊接有吊环（4）。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述夹持架（8）的一侧固定有导向杆（22），所述固定板（6）上开有导向孔（21）。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述超声波测距传感器一（15）的输出端通过控制器（9）的输入端形成电性连接，所述超声波测距传感器二（18）的输出端通过控制器（9）的输入端形成电性连接，所述超声波测距传感器三（19）的输出端通过控制器（9）的输入端形成电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述超声波测距传感器四（20）的输出端通过控制器（9）的输入端形成电性连接，所述角度传感器（13）的输出端通过控制器（9）的输入端形成电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具的定位系统，其特征在于，所述控制器（9）的输出端通过液压伸缩杆一（7）的输入端形成电性连接，所述控制器（9）的输出端通过液压伸缩杆二（16）的输入端形成电性连接，所述控制器（9）的输出端通过正反转自锁电机（11）的输入端形成电性连接。