[实用新型]一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪

权利要求书

1.一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）一侧的顶端固定有图像显示的数显集成模块，所述箱体（1）的一端固定有用于装置整体调配控制的配导控制模块，所述箱体（1）另一侧的顶端固定连接有镜像扫描获取的配动镜像获取结构；

所述数显集成模块包括屏幕支撑板（2）和显示屏（3），所述屏幕支撑板（2）通过角码固定于箱体（1）一侧的顶端，所述屏幕支撑板（2）的内侧固定连接有显示屏（3）；

所述配导控制模块包括单片机（4）、控制板支架（5）、CPU处理器（6）和电源盒（7），所述控制板支架（5）固定于箱体（1）的一端，所述控制板支架（5）的顶端固定连接有单片机（4），所述控制板支架（5）的一侧通过螺钉固定连接有CPU处理器（6），所述控制板支架（5）的远离CPU处理器（6）的一侧固定连接有电源盒（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述配导控制模块还包括步进电机驱动器（8）和双轴摇杆（9），所述步进电机驱动器（8）固定于箱体（1）靠近配动镜像获取结构的一侧底端，所述双轴摇杆（9）固定于箱体（1）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述配动镜像获取结构包括第一支架（10）、第二支架（11）、第一丝杆轴承支架（12）、第二丝杆轴承支架（13）、第一光轴紧固件（14）和第二光轴紧固件（15），所述箱体（1）远离数显集成模块一侧顶端的两端分别固定有第一支架（10）和第二支架（11），所述第一支架（10）顶端的一侧固定连接有第一丝杆轴承支架（12），所述第一支架（10）顶端的另一侧固定连接有第一光轴紧固件（14），所述第二支架（11）顶端的一侧固定连接有第二丝杆轴承支架（13），所述第二支架（11）顶端的另一侧固定连接有第二光轴紧固件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述配动镜像获取结构还包括电机支架（16）、步进电机（17）、丝杠螺杆（18）和直线光轴（19），所述第一支架（10）一端的上表面通过螺钉固定连接有电机支架（16），电机支架（16）的一端通过螺钉固定连接有步进电机（17），所述步进电机（17）的输出端通过联轴器连接有丝杠螺杆（18），所述丝杠螺杆（18）与第一丝杆轴承支架（12）转动连接，所述第一光轴紧固件（14）的内侧焊接有直线光轴（19）。

5.根据权利要求4所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述配动镜像获取结构还包括配动导块（20）、舵机（21）、配调连接件（22）和摄像头（23），所述丝杠螺杆（18）的外侧通过丝杆螺母与配动导块（20）连接，所述直线光轴（19）通过直线轴承与配动导块（20）连接，所述配动导块（20）的底端固定连接有舵机（21），所述舵机（21）的底端通过配调连接件（22）固定连接有摄像头（23）。

6.根据权利要求5所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述步进电机驱动器（8）与步进电机（17）电性连接，所述双轴摇杆（9）与舵机（21）电性连接，所述摄像头（23）的输出端与单片机（4）电性连接，所述单片机（4）的输出端与CPU处理器（6）电性连接，所述CPU处理器（6）的输出端与显示屏（3）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于单目视觉的上肢镜像疗法康复仪，其特征在于：所述摄像头（23）的底端设置有长度与丝杠螺杆（18）相同的透光扫描槽。