[实用新型]自动拆卸分离机构有效

专利信息
申请号: 202122259978.8 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN216069138U 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 张浩;彭博 申请(专利权)人: 长园半导体设备(珠海)有限公司
主分类号: B32B43/00 分类号: B32B43/00
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 王贤义
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 拆卸 分离 机构
【权利要求书】:

1.自动拆卸分离机构,其特征在于:它包括机座、X轴直线模组(1)、Z轴直线模组(2)、产品载具(3)以及压头模组(4),所述X轴直线模组(1)和所述Z轴直线模组(2)均设置在所述机座上,所述产品载具(3)设置在所述X轴直线模组(1)的活动端,所述产品载具(3)位于所述压头模组(4)的下方,所述压头模组(4)包括安装板(41)、压板(42)以及若干个压头(43),所述安装板(41)设置在所述Z轴直线模组(2)的活动端,所述压板(42)滑动配合在所述安装板(41)上,若干个所述压头(43)环绕设置在所述压板(42)的下端面。

2.根据权利要求1所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述安装板(41)上设置有固定块(44),所述固定块(44)位于所述压板(42)的上方,所述固定块(44)与所述压板(42)之间连接有拉压力传感器(45)。

3.根据权利要求1所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述产品载具(3)包括底座(31)和定位板(32),所述底座(31)设置在所述X轴直线模组(1)的活动端,所述定位板(32)设置在所述底座(31)上,所述定位板(32)的左右两侧均设置有若干个凸块(33),若干个所述凸块(33)均位于所述定位板(32)的上端面,待拆卸双层板(5)平放在若干个所述凸块(33)上。

4.根据权利要求3所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述定位板(32)上设置有若干个定位销(34),所述定位销(34)与待拆卸双层板(5)的定位孔相适配。

5.根据权利要求3所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述产品载具(3)还包括接近传感器(35),所述定位板(32)上设有安装槽(36),所述接近传感器(35)适配在所述安装槽(36)中。

6.根据权利要求1所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述机座包括支撑台(6)、支撑板(7)以及两个侧装板(8),两个所述侧装板(8)分别设置在所述支撑台(6)的前后两侧,两个所述侧装板(8)通过所述支撑板(7)相连,所述X轴直线模组(1)和所述Z轴直线模组(2)分别设置在所述支撑台(6)和所述支撑板(7)上。

7.根据权利要求6所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述支撑板(7)上设置有固定板(9),所述固定板(9)上设置有两个槽型传感器(10),所述安装板(41)上设置有感应片(11),所述感应片(11)与所述槽型传感器(10)的凹槽相适配。

8.根据权利要求6所述的自动拆卸分离机构,其特征在于:所述支撑台(6)上设置有对射式红外线传感器(12)和光电开关(13),所述对射式红外线传感器(12)包括发射器和接收器,待拆卸双层板(5)位于所述发射器和所述接收器之间,所述光电开关(13)的感应端与待拆卸双层板(5)相对设置。

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