[实用新型]一种无人接触式雪糕售货机

说明书

本实用新型提供一种无人接触式雪糕售货机，包括机柜体；冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合的推杆单元；取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内的雪糕；驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取料单元安装在所述驱动组件上；控制单元，所述推杆单元、所述取料单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接。本实用新型能够对雪糕进行无人接触式售货，不需要额外设计制冷压缩机，内部结构简单，冷藏效果好，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种无人接触式雪糕售货机。

背景技术

随着智能化时代的到来，特别是受疫情的影响，无人接触式售货机逐渐受到市场青睐。人们可以见到路边的饮料自动售货机，自助式的果蔬售货机，自助式冰淇淋机。但鲜有人见到能卖雪糕的自动售货机，因为雪糕的完美保存温度一般要达到负18度以下。

目前现有的雪糕售货机是普通无人售货机添加制冷压缩机的方式改制，要想达到负18度的效果，只能增加制冷压缩机功率，而且由于制造技术和密封效果无法和品牌冰柜生产厂家比拟，耗电量一般不会低于500W，能耗高，成本高，浪费资源。

而且将制冷压缩机机构设置在雪糕售货机内，内部结构复杂，雪糕售货机内线路繁多，安装不便也不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，冷藏效果好，能耗低的无人接触式雪糕售货机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人接触式雪糕售货机，包括：机柜体；冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合的推杆单元；取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内的雪糕；驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取料单元安装在所述驱动组件上；控制单元，所述推杆单元、所述取料单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接；

所述机柜体包括开闭式柜门，所述柜门上设有取货口，所述取货口位于所述驱动单元的下方；所述柜门上还设有支付模块和选货模块，所述支付模块和所述选货模块均与所述控制单元通信连接。

进一步的，所述盖体铰链连接在所述冰柜上，所述推杆单元安装在所述冰柜的外侧，其一端与所述盖体固定连接，另一端固定安装在所述机柜体内侧。

进一步的，所述驱动组件包括X轴移动件和Y轴移动件，所述Y轴移动件安装在所述机柜体的内壁上，所述X轴移动件连接在所述Y轴移动件上，所述机柜体的内壁上还安装有驱动所述X轴移动件沿所述Y轴移动件移动的第一驱动件；

所述X轴移动件上还连接有Z轴移动件和用于连接Z轴移动件的滑动单元，所述Z轴移动件在所述滑动单元上沿Z轴方向移动，所述Z轴移动件通过所述滑动单元在所述X轴移动件上沿X轴方向移动，所述Z轴移动件与所述X轴移动件在Y轴方向上同步移动；

所述取料单元固定安装在所述Z轴移动件的一侧，并与所述Z轴移动件同步移动。

进一步的，所述取料单元包括吸嘴，所述吸嘴对应在所述冰柜上方，所述滑动单元包括管道连通所述吸嘴的真空泵。

进一步的，所述Y轴移动件包括与所述第一驱动件传动连接的皮带轮，所述X轴移动件的端部固定在所述皮带轮的皮带上，所述皮带沿Y轴方向传动；

所述X轴移动件包括X轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述X轴向齿条的第一齿轮；

所述Z轴移动件包括Z轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述Z轴向齿条的第二齿轮。