[实用新型]一种无人接触式雪糕售货机

权利要求书

1.一种无人接触式雪糕售货机，其特征在于，包括：

机柜体；

冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合的推杆单元；

取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内的雪糕；

驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取料单元安装在所述驱动组件上；

控制单元，所述推杆单元、所述取料单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接；

所述机柜体包括开闭式柜门，所述柜门上设有取货口，所述取货口位于所述驱动组件的下方；所述柜门上还设有支付模块和选货模块，所述支付模块和所述选货模块均与所述控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述盖体铰链连接在所述冰柜上，所述推杆单元安装在所述冰柜的外侧，其一端与所述盖体固定连接，另一端固定安装在所述机柜体内侧。

3.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述驱动组件包括X轴移动件和Y轴移动件，所述Y轴移动件安装在所述机柜体的内壁上，所述X轴移动件连接在所述Y轴移动件上，所述机柜体的内壁上还安装有驱动所述X轴移动件沿所述Y轴移动件移动的第一驱动件；

所述X轴移动件上还连接有Z轴移动件和用于连接Z轴移动件的滑动单元，所述Z轴移动件在所述滑动单元上沿Z轴方向移动，所述Z轴移动件通过所述滑动单元在所述X轴移动件上沿X轴方向移动，所述Z轴移动件与所述X轴移动件在Y轴方向上同步移动；

所述取料单元固定安装在所述Z轴移动件的一侧，并与所述Z轴移动件同步移动。

4.根据权利要求3所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述取料单元包括吸嘴，所述吸嘴对应在所述冰柜上方，所述滑动单元包括管道连通所述吸嘴的真空泵。

5.根据权利要求3所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述Y轴移动件包括与所述第一驱动件传动连接的皮带轮，所述X轴移动件的端部固定在所述皮带轮的皮带上，所述皮带沿Y轴方向传动；

所述X轴移动件包括X轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述X轴向齿条的第一齿轮；

所述Z轴移动件包括Z轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述Z轴向齿条的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述X轴移动件包括X轴向滑轨，所述Z轴移动件包括Z轴向滑轨，所述滑动单元还包括夹持在所述X轴向滑轨上的第一滑块和夹持在所述Z轴向滑轨上的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述取货口包括向所述机柜体内部延伸的落料槽，所述落料槽位于所述取料单元下方。

8.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述柜门上安装有触控液晶屏一体机，所述支付模块和所述选货模块均嵌设在所述触控液晶屏一体机。

9.根据权利要求8所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述支付模块包括扫描输入单元，所述扫描输入单元与所述控制单元通信连接。

10.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述冰柜的最低冷藏温度低于-18°。