[实用新型]旋转搬运装置

说明书

本实用新型公开一种旋转搬运装置，旋转搬运装置包括：底座以及安装于底座上的搬运组件，底座上设有曲型搬运轨道，搬运组件包括：旋转驱动机构、搬运机械臂以及安装于搬运机械臂上的取料组件，搬运机械臂与旋转驱动机构传动连接，搬运机械臂通过转动组件与底座转动连接，搬运机械臂的滑块伸入曲型搬运轨道内。本实用新型结构简单，占地小，可快速高效地将产品进行旋转搬运，从一个高度搬运到另一个高度。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体涉及一种旋转搬运装置。

背景技术

工业产品(如：汽车某部件)在生产制造过程中，通常需要进行多个步骤的在加工才能最终完成定型。

随着流水化生产制造的普及，工业产品需要经过多个工位的加工才能最终成型，现在生产时往往通过人力或者传送带将产品从一个工位送至另一个工位上；依靠人力搬运会大大加重加工人员的工作强度，同时还会导致产品生产的效率降低；而采用传送带则需要占用大量的生产空间来对传送带进行架设，大大增加了企业的生产负担，不利于企业的正常发展。

尤其是，当起始搬运位置的高度和最终搬运位置的高度并不一样，需要变角度搬运时，上述问题尤其严重。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种旋转搬运装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

旋转搬运装置包括：

底座，底座上设有曲型搬运轨道；

搬运组件，搬运组件安装于底座上，包括：

旋转驱动机构；

搬运机械臂，搬运机械臂与旋转驱动机构传动连接，搬运机械臂通过转动组件与底座转动连接，搬运机械臂的滑块伸入曲型搬运轨道内；

取料组件，取料组件安装于搬运机械臂上。

本实用新型公开一种旋转搬运装置，其结构简单，占地小，可快速高效地将产品进行旋转搬运,从一个高度搬运到另一个高度。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，搬运组件还包括：与旋转驱动机构输出端传动连接的旋转驱动板，在旋转驱动板上设有腰形孔或腰形缺口，搬运机械臂的滑块穿过腰形孔或腰形缺口伸入曲型搬运轨道内。

采用上述优选的方案，通过旋转驱动板带动搬运机械臂旋转。

作为优选的方案，曲型搬运轨道依次包括：第一直线段、弧型段以及第二直线段。

采用上述优选的方案，第一直线段与第二直线段之间的夹角即为旋转角度。

作为优选的方案，转动组件安装于曲型搬运轨道第一直线段与第二直线段延长线的交汇处。

采用上述优选的方案，转动组件作为搬运机械臂转动的中心基点，可以有效保证搬运机械臂旋转稳定。

作为优选的方案，转动组件包括：转盘以及与固定安装于转盘上的夹持座，转盘与底座转动连接，夹持座用于夹持搬运机械臂。

采用上述优选的方案，利用夹持座对搬运机械臂夹持，保证搬运机械臂的稳定旋转。

作为优选的方案，搬运机械臂的末端设有导向部，在底座上设有第一导向座和第二导向座，第一导向座和第二导向座上分别设有导向槽。

采用上述优选的方案，当搬运机械臂处于非旋转状态下，导向部置于第一导向座或第二导向座导向槽内，通过导向，对搬运机械臂的最终取料或放料位置进行定位。且由于导向槽对搬运机械臂的末端进行固定，保证取料组件取料或放料的稳定性。