[实用新型]旋转搬运装置有效
| 申请号： | 202122245997.5 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN215853850U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱国辉;张焕新;徐爱新;丁晓燕;李瑞;闻锐;刘星;曾标;蔡俊;熊昺靓;张学斌 | 申请（专利权）人： | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 搬运 装置 | ||
1.旋转搬运装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有曲型搬运轨道；
搬运组件，所述搬运组件安装于所述底座上，包括：
旋转驱动机构；
搬运机械臂，所述搬运机械臂与所述旋转驱动机构传动连接，所述搬运机械臂通过转动组件与所述底座转动连接，所述搬运机械臂的滑块伸入所述曲型搬运轨道内；
取料组件，所述取料组件安装于所述搬运机械臂上。
2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：与所述旋转驱动机构输出端传动连接的旋转驱动板，在所述旋转驱动板上设有腰形孔或腰形缺口，所述搬运机械臂的滑块穿过所述腰形孔或腰形缺口伸入所述曲型搬运轨道内。
3.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述曲型搬运轨道依次包括：第一直线段、弧型段以及第二直线段。
4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述转动组件安装于所述曲型搬运轨道第一直线段与第二直线段延长线的交汇处。
5.根据权利要求4所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述转动组件包括：转盘以及与固定安装于所述转盘上的夹持座，所述转盘与所述底座转动连接，所述夹持座用于夹持所述搬运机械臂。
6.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述搬运机械臂的末端设有导向部，在所述底座上设有第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座上分别设有导向槽。
7.根据权利要求6所述的旋转搬运装置，其特征在于，
所述第一导向座的导向槽设置于所述曲型搬运轨道第一直线段的延长线上；
所述第二导向座的导向槽设置于所述曲型搬运轨道第二直线段的延长线上。
8.根据权利要求6所述的旋转搬运装置，其特征在于，沿所述导向部插入方向，所述导向槽的槽宽逐渐减小。
9.根据权利要求6所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述导向槽的长度不大于所述曲型搬运轨道第一直线段和第二直线段的长度。
10.根据权利要求6所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述导向部的两外侧壁具有导向斜面。
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