[实用新型]一种单驱双动的抓取模组结构

说明书

本实用新型涉及自动化机械制造行业，具体公开了一种单驱双动的抓取模组结构，所述的一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机，所述减速机包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一夹取模组与所述第一输出轴传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴传动连接。本实用新型具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械制造行业，具体涉及了一种单驱双动的抓取模组结构。

背景技术

目前的抓取模组都是为单驱单动，或者单驱双动利用单模组里双旋丝杆，但是对于抓取模组来说刚性较低，左右旋丝杆中间是焊接成一条的，丝杆的刚性较低。因为在机构中要做夹紧，放料等动作，对于机构设计来说会变得复杂麻烦了，对于电气来说要求两轴同步运动，以往普通模组偶尔有粉尘水雾的侵入会影响内部部件的寿命和精度。

实用新型内容

针对现有技术存在一条丝杠上同时设置有左右旋导致丝杠整体刚性不足，并且同时存在两边的抓取模组开合运动不同步的问题，本实用新型的目的在于提供一种单驱双动的抓取模组结构，具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机，所述减速机包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一夹取模组与所述第一输出轴传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴传动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述第一夹取模组包括第一夹取底座、第一滑动座以及第一丝杆，所述第一夹取底座设置在所述底座本体上，所述第一夹取底座为中空并其中一侧壁设置有开口的结构件；所述第一丝杆的一端可转动地设置在所述第一夹取底座的内壁，另外一端贯穿所述第一夹取底座与所述减速机的第一输出轴传动连接；所述第一滑动座活动连接在所述第一丝杆上且从所述第一夹取底座的开口处露出。

采用上述技术方案，在第一夹取底座内部设置有第一丝杆以及第一滑动座，第一丝杆的一端可转动地设置在第一夹取底座的内壁，另外一端与减速机的第一输出轴传动连接，并且第一滑动座活动连接在第一丝杆上；当减速机的第一输出轴运动时，带动第一丝杆运动，从而能够实现第一滑动座的运动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一夹取底座的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑动座通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一滑动座上设置有第一钢带压板以及第二钢带压板，并且所述第一钢带压板以及第二钢带压板均位于所述第一丝杆轴向方向上。

采用上述技术方案，所述第一滑动座通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，第一滑动座能够通过滑块更加高效地随第一丝杆运动，同时第一滑轨以及滑块能够限定第一滑动座不会随着第一丝杆而转动，能够有效地保证了提高了第一滑动座的运动轨迹不会发生偏移。

作为本实用新型的优选方案，还包括第一密封钢带；所述第一密封钢带依次穿过所述第一钢带压板与所述第一滑动座之间的第一间隙以及所述第一滑动座与所述第二钢带压板之间的第二间隙，所述第一密封钢带覆盖所述第一底座的开口并且螺纹连接在所述第一夹取底座上，所述第一滑动座靠近所述第一密封钢带的表面设置有磁性件。