[实用新型]一种单驱双动的抓取模组结构

权利要求书

1.一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机（2），所述减速机（2）包括第一输出轴（3）以及第二输出轴（4），所述第一夹取模组与所述第一输出轴（3）传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一夹取模组包括第一夹取底座（5）、第一滑动座（6）以及第一丝杆（7），所述第一夹取底座（5）设置在所述底座本体（1）上，所述第一夹取底座（5）为中空并其中一侧壁设置有开口的结构件；所述第一丝杆（7）的一端可转动地设置在所述第一夹取底座（5）的内壁，另外一端贯穿所述第一夹取底座（5）与所述减速机（2）的第一输出轴（3）传动连接；所述第一滑动座（6）活动连接在所述第一丝杆（7）上且从所述第一夹取底座（5）的开口处露出。

3.根据权利要求2所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一夹取底座（5）的内壁设置有第一滑轨（8），所述第一滑动座（6）通过滑块（9）滑动设置在所述第一滑轨（8）上；所述第一滑动座（6）上设置有第一钢带压板（10）以及第二钢带压板（11），并且所述第一钢带压板（10）以及第二钢带压板（11）均位于所述第一丝杆（7）轴向方向上。

4.根据权利要求3所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：还包括第一密封钢带（12）；所述第一密封钢带（12）依次穿过所述第一钢带压板（10）与所述第一滑动座（6）之间的第一间隙（13）以及所述第一滑动座（6）与所述第二钢带压板（11）之间的第二间隙（14），所述第一密封钢带（12）覆盖所述第一夹取底座的开口并且螺纹连接在所述第一夹取底座（5）上，所述第一滑动座（6）靠近所述第一密封钢带（12）的表面设置有磁性件（15）。

5.根据权利要求4所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一滑动座（6）上设置有第一连杆座（16）以及第二连杆座（17），并且所述第一连杆座（16）以及所述第二连杆座（17）位于所述第一丝杆（7）轴向的垂直方向上；所述第一滑动座（6）设置有第一防护盖（18），所述第一防护盖（18）螺纹连接在所述第一滑动座（6）上。

6.根据权利要求1所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第二夹取模组包括第二夹取底座（19）、第二滑动座（20）以及第二丝杆（21），所述第二夹取底座（19）设置在所述底座本体（1）上，所述第二夹取底座（19）为中空并其中一侧壁设置有开口的结构件；所述第二丝杆（21）的一端可转动地设置在所述第二夹取底座（19）的内壁，另外一端贯穿所述第二夹取底座（19）与所述减速机（2）的第二输出轴（4）传动连接；所述第二滑动座（20）活动连接在所述第二丝杆（21）上且从所述第二夹取底座（19）的开口处露出。

7.根据权利要求6所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第二夹取底座（19）的内壁设置有第二滑轨（22），所述第二滑动座（20）通过滑块（9）滑动设置在所述第二滑轨（22）上；所述第二滑动座（20）上设置有第三钢带压板（23）以及第四钢带压板（24），并且所述第三钢带压板（23）以及第四钢带压板（24）均位于所述第二丝杆（21）轴向方向上。

8.根据权利要求7所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：还包括第二密封钢带（25）；所述第二密封钢带（25）依次穿过所述第三钢带压板（23）与所述第二滑动座（20）之间的第三间隙（26）以及所述第二滑动座（20）与所述第四钢带压板（24）之间的第四间隙（27），所述第二密封钢带（25）覆盖所述第二夹取底座的开口并且螺纹连接在所述第二夹取底座（19）上，所述第二滑动座（20）靠近所述第二密封钢带（25）的表面设置有磁性件（15）。

9.根据权利要求8所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第二滑动座（20）上设置有第三连杆座（28）以及第四连杆座（29），并且所述第三连杆座（28）以及所述第四连杆座（29）位于所述第二丝杆（21）轴向的垂直方向上；所述第二滑动座（20）设置有第二防护盖（30），所述第二防护盖（30）螺纹连接在所述第二滑动座（20）上。