[实用新型]一种用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置

说明书

本实用新型提供了一种用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置，包括安装板和传感器模块，所述安装板的圆周外壁固定有两个对称的推拉杆，所述安装板顶部开设有安装孔，所述安装板的顶部两侧固定连接有固定侧板，所述固定侧板之间转动连接有转动辊，所述固定侧板一侧固定连接有旋转电机，所述转动辊的圆周外壁缠绕有拉绳，所述拉绳的尾端固定连接耳有安装块，所述安装块位于安装孔内，所述安装块的底部固定有传感器组件，所述安装块的底部安装有摄像头，所述安装块内部固定有控制模块和无线传输模块。本实用新型整个轨迹测绘通过装置来控制完成，适用于多种场合，实用性和适用性较强。

技术领域

本实用新型涉及油井测绘技术领域，特别涉及用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展,我国对原油和成品油的需求量大幅度增长,石油资源日趋枯竭,油井井身轨迹的精准测绘变得越发重要。在钻井过程中,需要知道已钻油井井身的实际轨迹来控制钻井的趋势,油井完工后同样需要判断井身轨迹是否在预设范围之内；对于老油井,需要对井身轨迹进行精确测量,以实现对其进行的二次开发。

传统的采用磁性定向仪器的方法,由于受到套管磁场的影响而无法实现对其测量；而微机械陀螺采用MEMS技术设计，没有旋转部件、不需要轴承,其具有体积非常小、重量轻,并且成本较低等优点,在汽车安全系统、游戏机运动控制、智能手机以及工业控制等民用市场得到了应用。

但是市场上采用MEMS技术设计对位控制系统，没有较为稳定可靠的设备驱动传感器组件进行轨迹测绘工作，实用性和经济性较差。

为此，提出用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于油井钻探定向井井身轨迹测绘装置，包括安装板和传感器模块，所述安装板的圆周外壁固定有两个对称的推拉杆，所述安装板顶部开设有安装孔，所述安装板的顶部两侧固定连接有固定侧板，所述固定侧板之间转动连接有转动辊，所述固定侧板一侧固定连接有旋转电机，所述转动辊的圆周外壁缠绕有拉绳，所述拉绳的尾端固定连接耳有安装块，所述安装块位于安装孔内，所述安装块的底部固定有传感器组件，所述安装块的底部安装有摄像头，所述安装块内部固定有控制模块和无线传输模块。

在一些实施例中，所述传感器组件包括三轴MEMS陀螺仪和三轴加速度计。

在一些实施例中，两个所述推拉杆的一端均固定连接有固定盘，所述固定盘的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑盘。

在一些实施例中，所述安装块的圆周外壁等距离固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有连接块。

在一些实施例中，所述连接块的端面固定连接有橡胶球。

在一些实施例中，所述安装板的顶部固定连接有清洁装置，所述清洁装置包括清洁板、集尘箱和气泵，所述清洁板固定在安装板的顶部，所述集尘箱固定在清洁板顶部，所述气泵固定连接在集尘箱一侧外壁。

在一些实施例中，所述清洁板的形状呈圆形结构。

在一些实施例中，所述清洁板的底部外壁等距离固定连接有吸管，所述吸管的圆周外部均开设有通孔。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：