[实用新型]一种抓取机构及其CPC卡的打包装置和分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种抓取机构及其CPC卡的打包装置和分拣设备，抓取机构包括：抓取组件，包括可转动的第一转向部和第二转向部，第一转向部和第二转向部能相对靠近和相对远离；第一驱动模块，使抓取组件至少具有平移和升降的运动工况；第一检测传感器，用于检测抓取组件；以及控制系统，接收第一检测传感器的信息，分别控制抓取组件和第一驱动模块。通过第一检测传感器辅助抓取组件抓取和转向，控制系统分别控制抓取组件和第一驱动模块，使得工序模块组合有序紧凑，自动化程度高，明显提升工作效率，在抓取组件上设置可转动的第一转向部和第二转向部，使得抓取组件在夹紧的动作下能将物料进行旋转，避免了人工调整的步骤，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种抓取机构及其CPC卡的打包装置和分拣设备。

背景技术

经检测、消毒和分组后的一叠CPC卡需要打包后才能统一出料，由于打包机只能在固定的方向上打出一整圈的胶带，而分好组的CPC卡需要在其横向和竖向上均进行一次打包，因此现在针对分好组的CPC卡进行打包的时候需要人工对其进行调整，浪费人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抓取机构及其CPC卡的打包装置和分拣设备，具有自动化程度高的特点，能够明显提升工作效率，降低人工成本。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种抓取机构，包括：

抓取组件，包括可转动的第一转向部和可转动的第二转向部，所述第一转向部和所述第二转向部具有相对靠近或相对远离的第一工作模式，以实现夹紧和松开的两个动作；

第一驱动模块，用于驱动所述抓取组件，以使所述抓取组件至少具有平移和升降的运动工况；

第一检测传感器，用于检测所述抓取组件的抓取状态；以及

控制系统，所述控制系统用于接收所述第一检测传感器的信息，所述控制系统用于分别控制所述抓取组件和所述第一驱动模块。

有益效果：此抓取机构通过第一检测传感器辅助抓取组件抓取和转向，控制系统分别控制抓取组件和第一驱动模块，使得工序模块组合有序紧凑，自动化程度高，明显提升工作效率，进一步的，在抓取组件上设置可转动的第一转向部和第二转向部，使得抓取组件在夹紧的动作下能将物料进行旋转，避免了人工调整的步骤，降低人工成本。

根据本实用新型第一方面实施例所述的抓取机构，所述第一驱动模块包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组具有可升降的第一安装位，所述第二直线模组具有可平移的第二安装位，所述控制系统用于分别控制所述第一直线模组和所述第二直线模组；

所述抓取组件设置在所述第一安装位上，所述第一直线模组设置在所述第二安装位上；

或所述抓取组件设置在所述第二安装位上，所述第二直线模组设置在所述第一安装位上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的抓取机构，所述抓取组件包括第一驱动机构和夹爪机构，所述夹爪机构包括相对设置的第一抓取端和第二抓取端，所述第一转向部至少部分凸起地设置在所述第一抓取端，且所述第一转向部设置在所述第一抓取端中相对靠近所述第二抓取端的一侧，所述第二转向部至少部分凸起地设置在所述第二抓取端，且所述第二转向部设置在所述第二抓取端中相对靠近所述第一抓取端的一侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一抓取端和所述第二抓取端相对靠近或相对远离。

根据本实用新型第一方面实施例所述的抓取机构，所述第一转向部包括设置在所述第一抓取端的转轴和转动轮，所述转动轮通过所述转轴可转动地设置在所述第一抓取端上，所述转轴的轴线平行于所述第一抓取端和所述第二抓取端的相对运动方向设置。