[实用新型]模块化机器人

说明书

本实用新型公开一种模块化机器人，包括底盘模块、容置模块以及消毒模块，所述底盘模块包括底板和设于所述底板下端面的行走轮组；所述容置模块包括可拆卸安装至所述底板上端面的安装壳体，所述安装壳体内具有一容纳腔，所述安装壳体的上端还设有一连通所述容纳腔的过孔；所述消毒模块包括用于对环境进行杀菌消毒的消毒结构，所述消毒结构具有收纳至所述容纳腔内的收纳位置、以及自所述过孔伸出于所述容纳腔的工作位置。在加工时各模块先单独加工，然后组装得到机器人整体，减少装配时的零件数量，降低安装难度，在维护过程中，可以针对单独的模块进行分别拆装维护，降低维护成本，提升安装效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及模块化机器人。

背景技术

消杀机器人多用于人员密集的商场、超市、车间、电影院等地，可以灵活移动进行环境杀菌，无需人工杀菌，保障了人员安全，为了实现其功能，消杀机器人的内部结构往往较为复杂，设计多个零部件的组装，零部件之间的连接配合关系紧密，拆装耗费时间长，不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种模块化机器人，旨在将机器人的内部结构进行模块划分，降低安装难度和维护成本，从而解决现有的机器人拆装耗费时间长、不利于后期维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种模块化机器人，包括：

底盘模块，包括底板和设于所述底板下端面的行走轮组；

容置模块，包括可拆卸安装至所述底板上端面的安装壳体，所述安装壳体内具有一容纳腔，所述安装壳体的上端还设有一连通所述容纳腔的过孔；以及，

消毒模块，所述消毒模块包括用于对环境进行杀菌消毒的消毒结构，所述消毒结构具有收纳至所述容纳腔内的收纳位置、以及自所述过孔伸出于所述容纳腔的工作位置。

可选地，所述消毒结构包括：

支座，自所述过孔沿上下向活动安装于所述容纳腔内；以及，

多个紫外线灯管，固定安装于所述支座的外侧面，多个所述紫外线灯管沿所述支座的周向间隔设置，多个所述紫外线灯管用于向周围发射紫外光线，以对外部环境进行杀菌消毒。

可选地，所述消毒模块还包括丝杠结构，所述丝杠结构位于所述容纳腔内，所述丝杠结构的丝杆沿上下向延伸且对应所述过孔设置，所述丝杠结构的螺母与所述支座固定连接。

可选地，所述消毒结构还包括端盖，所述端盖固定安装至所述支座的上端，用以在所述消毒结构处于所述收纳位置时遮挡所述过孔。

可选地，所述行走轮组包括两个轮毂电机，两个所述轮毂电机沿所述底板的宽度方向相对设置，两个所述轮毂电机具有沿所述底板宽度方向延伸的连接轴、以及沿所述连接轴的长度方向转动安装在所述连接轴外表面的轮辋，所述连接轴的端部与所述底板连接。

可选地，所述底盘模块还包括两个悬架结构，各所述悬架结构包括：

安装座，所述安装座包括支撑板和连接所述支撑板的支撑框架，所述支撑框架固定安装在所述底板的下端面，所述支撑板与所述支撑框架共同围合形成安装腔，所述支撑板的中部与对应的所述连接轴连接；

两个导向杆，位于所述安装腔内，两个所述导向杆均沿上下向延伸，两个所述导向杆的两端分别与所述支撑板和所述支撑框架对应的内壁固定连接，且两个所述导向杆分别位于所述连接轴沿所述底板长度方向上的两侧；

两个直线轴承，活动套设于两个所述导向杆的外表面；以及，

两个弹簧，套设于两个所述导向杆的外表面，两个所述弹簧的一端分别与对应的所述直线轴承相抵，另一端与所述支撑框架对应的内壁面相抵。

可选地，所述支撑板上设有固定块，所述固定块的上端面中部凹陷形成弧形槽；