[实用新型]一种智能电动绞弹车

说明书

本实用新型提供了一种智能电动绞弹车，包括车体和设置在车体上的绞弹机，还包括驱动电机、控制电路板和遥控器，所述驱动电机驱动连接所述绞弹机；所述控制电路板上设置有电机放大电路、转向控制电路和控制器，所述遥控器通信连接所述控制器，所述控制器通过所述电机放大电路和所述转向控制电路连接所述驱动电机。该实用新型具有结构简单、方便更换维护、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞机装弹领域，尤其是涉及了一种智能电动绞弹车。

背景技术

每架轰-6飞机需配备2套电动绞弹车，轰-6部队共配备约120套电动绞弹车。然而目前配备的电动绞弹车为上世纪80年代研发的产品，体积笨重、控制技术落后、操作繁琐，且已经停产。目前配备的电动绞弹车，损坏严重，配件缺乏，急需更新。如南京28团等部队已经向机关提出多次更新需求，但由于生产困难，需求迟迟未得到解决。

由于轰-6飞机为80年代定型的飞机，采用的绞弹机等关键部件必须与轰-6 飞机配套，目前已无法更换。与轰-6飞机配套的绞弹机仍有库存，但配套的控制系统已停产，原生产单位、技术资料和人员已无从联系，该原型绞弹车无法恢复生产。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种智能电动绞弹车。

一种智能电动绞弹车，包括车体和设置在车体上的绞弹机，还包括驱动电机、控制电路板和遥控器，所述驱动电机驱动连接所述绞弹机；所述控制电路板上设置有电机放大电路、转向控制电路和控制器，所述遥控器通信连接所述控制器，所述控制器通过所述电机放大电路和所述转向控制电路连接所述驱动电机。

基于上述，所述控制电路板上设置有调压控制电路，所述调压控制电路包括运放U6A、运放U5和运放U6B，所述控制器连接所述运放U6A的同相输入端，所述运放U6A的输出端通过电阻R39连接所述运放U6B的同相输入端，所述运放U6A的输出端还连接所述运放U6A的反相输入端；所述运放U6B的同相输入端还通过电阻R42接地，所述运放U6B的反相输入端通过电阻R34接地，所述运放U6B的输出端通过电阻R38连接运放U5的3脚，所述运放U6B的输出端还通过电阻R35和电阻R34接地及通过电容C15接地，所述运放U5的3脚还通过电阻R40接地，所述运放U5的2脚通过电阻R36接地，所述运放U5的6脚连接三极管Q5的基极并通过电阻R37和电阻R36接地，所述运放U5的7脚、三极管Q5的集电极、三极管Q6的集电极分别连接电源，三极管Q5的发射极连接三极管Q6的基极，三极管Q6的发射极连接接口端子P5的1脚并通过电阻R46 接地，接口端子P5的1脚还通过电容C27接地，接口端子P5用于连接绞弹机的刹车机构。

基于上述，包括电流传感器和设置在所述控制电路板上的过载保护电路，所述电流传感器对应所述驱动电机，所述过载保护电路包括电阻R5和电阻R17，所述电阻R5的一端连接所述电流传感器，所述电阻R5的另一端通过电阻R17 接地，所述电阻R5的另一端连接所述控制器。

基于上述，所述电机放大电路为电流放大器。

基于上述，所述转向控制电路包括电阻R30、三极管Q1和接口JP1，所述三极管Q1的基极通过电阻R30连接控制器，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接接口JP1；接口JP1连接驱动电机。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过驱动电机、控制电路板和遥控器的相互配合，对现有的绞弹车进行相应的替换维护，具有结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

图2是本实用新型调压控制电路的电路结构示意图。

图3是本实用新型转向控制电路的电路结构示意图。

图4是本实用新型过载保护电路的电路结构示意图。

具体实施方式