[实用新型]一种盖板清洗线上下料机

说明书

本实用新型公开了一种盖板清洗线上下料机，包括一结构主体，所述结构主体包括上料机与下料机，所述上料机与下料机呈正反向分布；所述上料机进料端与下料机出料端分别设有推车机构；所述上料机与下料机内部设有输送机构，所述输送机构由上层输送线与下层输送线组成，所述下层输送线末端设有升降机构；所述升降机构下游设有搬料机构；所述上料机出料端与下料机进料端分别设有接收料机构；所述接收料机构与所述输送机构之间设有机械手；本实用新型盖板清洗线上下料机具有自动化程度高、工作效率的优点，降低了人工投入，提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及清洗机设备技术领域，具体为一种盖板清洗线上下料机。

背景技术

随着科技的不断发展，数码产品越来越普及，智能手机是目前最常见的，由于目前智能手机的操作都是在显示屏上完成，其中显示屏是智能手机上非常重要的一部分，在手机装配过程中，会在显示屏上安装有一块CG，即玻璃盖板，玻璃盖板加工过程中表面会存在一些粉尘异物、墨水笔迹、油污、手指纹等。

目前，现有的清洗机是需要人工辅助完成上下料，然后在通过清洗机完成清洗，存在劳动强度大，清洗效率低的缺点。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种盖板清洗线上下料机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种盖板清洗线上下料机，包括一结构主体，所述结构主体包括上料机与下料机，所述上料机与下料机呈正反向分布；

所述上料机进料端设有推车机构，所述推车机构上层设有空料盘堆放组件，所述推车机构下层设有满料盘堆放组件，并且所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件底部设有手动传输组件；

所述上料机设有输送机构，所述输送机构由上层输送线与下层输送线组成，所述上层输送线上设有空料盘，所述下层输送线上设有满料盘，所述下层输送线末端设有升降模组顶升工位，所述升降模组顶升工位上设有升降机构；

所述升降机构包括第一直线导轨组，所述第一直线导轨组上设有料盘放置板；

所述升降机构下游设有搬料机构，所述搬料机构包括第二直线导轨组，所述第二直线导轨组上设有与之垂直连接的滑动臂，所述滑动臂上设有与之滑动连接的支撑臂，所述支撑臂上设有第一夹具组件，所述第一夹具组件上设有第一真空发生器；

所述上料机出料端设有接收料机构，所述接收料机构两端分别设有进料压轮与出料压轮；

所述接收料机构与所述输送机构之间设有机械手，所述机械手上设有第二夹具组件，所述第二夹具组件上设有第二真空发生器。

特别的，所述推车机构包括推车架，所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件分别位于所述推车架的上层与下层，所述推车架一侧设有把手，所述推车架底部设有滚轮。

特别的，所述升降机构包括安装板，所述第一直线导轨组固定设置于所述安装板上，所述第一直线导轨组包括第一滑轨与第一滑块，所述料盘放置板与所述第一滑块固定连接，并且所述料盘放置板与所述安装板垂直设置，所述第一直线导轨组上设有第一直线模组与第一伺服电机组。

特别的，所述接收料机构包括压轮安装件，所述进料压轮与出料压轮均匀设置于所述压轮安装件上，所述压轮安装件一侧设有与所述进料压轮及出料压轮驱动连接的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动电机与齿轮组。

特别的，所述第二直线导轨组上设有第二直线模组与第二伺服电机组，所述滑动臂上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述支撑臂与所述第二滑块固定连接。

特别的，所述上料机内部的升降机构上设有CCD拍照，所述下料机内部的升降机构上设有扫码枪。

特别的，所述机械手为四轴机械手。