[实用新型]一种型钢打磨去毛刺装置

权利要求书

1.一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)顶部并排设有多个左右朝向的型钢下卡槽(2)，所述机架(1)内安装有多组凸出所述型钢下卡槽(2)底面并可转动的打磨辊(3)，左右两端的所述打磨辊(3)分别通过第一打磨电机(4)带动，所述机架(1)四角均固定有竖向的限位柱(5)，所述限位柱(5)顶部安装有顶板(6)，所述顶板(6)上安装有朝下的伸缩气缸(7)，四个所述限位柱(5)上安装有可上下滑动的上模板(8)，所述上模板(8)底面开设有与所述型钢下卡槽(2)一一对应的型钢上卡槽(9)，所述伸缩气缸(7)活塞杆端贯穿所述顶板(6)后固定连接所述上模板(8)顶部中央，所述顶板(6)右端底面设有前后朝向的滑轨(10)，所述滑轨(10)上安装有可沿其轨道滑动的滑块(11)，所述滑块(11)底面通过连接杆固定有朝向所述型钢下卡槽(2)的第二打磨电机(12)，所述第二打磨电机(12)输出端安装有打磨轮(13)，所述顶板(6)右端边沿设有多个齿槽(14)，所述滑块(11)右侧安装有朝上的第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出端安装有与所述齿槽(14)啮合的第一齿轮(16)，所述机架(1)左侧设有平台(17)，所述平台(17)上设有左右朝向的两个导轨(18)，所述导轨(18)之间设有齿轮轨道(19)，所述导轨(18)上安装有可沿其轨道滑动的轨道车(20)，所述轨道车(20)左侧固定朝下的第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)输出端安装有与所述齿轮轨道(19)啮合的第二齿轮(22)，所述轨道车(20)右侧下部设有下夹板(23)，所述轨道车(20)右侧上部安装有朝下的推压气缸(24)，所述推压气缸(24)输出端安装有与所述下夹板(23)对应的上夹板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，多个所述打磨辊(3)均平放且高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，所述轨道车(20)上设有与所述上夹板(25)两侧紧贴的挡沿(26)。

4.根据权利要求1所述的一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，所述轨道车(20)上设有与所述导轨(18)匹配的限位槽(27)，所述导轨(18)与所述限位槽(27)截面均呈T型。

5.根据权利要求1所述的一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，所述下夹板(23)、所述上夹板(25)分别开设有与所述型钢下卡槽(2)、所述型钢上卡槽(9)对应的卡槽(28)。

6.根据权利要求5所述的一种型钢打磨去毛刺装置，其特征在于，下方的所述卡槽(28)高度与所述打磨辊(3)高度相同。