[实用新型]一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置

权利要求书

1.一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：包括铣齿机台（1）、水平行走装置（2）、竖直升降装置（3）、铣刀水平驱动装置（4）、铣刀传动齿轮箱（5）、铣齿刀轴（6）和铣刀（7），所述水平行走装置（2）设置在铣齿机台（1）上，所述竖直升降装置（3）设置在水平行走装置（2）上，所述铣刀水平驱动装置（4）设置在竖直升降装置（3）上，所述水平行走装置（2）、竖直升降装置（3）和铣刀水平驱动装置（4）分别沿X轴、Z轴、Y轴三个坐标方向移动，所述铣刀传动齿轮箱（5）和铣刀水平驱动装置（4）连接，所述铣齿刀轴（6）和铣刀传动齿轮箱（5）连接，并且铣齿刀轴（6）沿竖直方向倾斜设置，所述铣刀（7）设置在铣齿刀轴（6）的下端部上。

2.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述水平行走装置（2）包括水平行走电机（21）、水平行走驱动齿轮（22）、水平行走齿条（23）、水平行走滑板（24）和水平行走龙门架（25），所述水平行走滑板（24）和铣齿机台（1）滑动连接，所述水平行走电机（21）和水平行走龙门架（25）均固定设置在水平行走滑板（24）上，所述水平行走电机（21）的转轴和水平行走驱动齿轮（22）连接，所述水平行走驱动齿轮（22）和水平行走齿条（23）啮合，所述水平行走齿条（23）固定设置在铣齿机台（1）上，所述竖直升降装置（3）设置在水平行走龙门架（25）上。

3.根据权利要求2所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述铣齿机台（1）上设有两条平行的水平行走导轨（26），所述水平行走导轨（26）和水平行走齿条（23）平行设置，所述水平行走滑板（24）和两条平行的水平行走导轨（26）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述竖直升降装置（3）包括竖直升降电机（31）、减速机（32）、转轴（33）、直齿伞齿轮一（34）、直齿伞齿轮二（35）、直齿伞齿轮三（36）、直齿伞齿轮四（37）、丝杆一（38）、丝杆二（39）和竖直升降架（310），所述竖直升降电机（31）和减速机（32）均设置在水平行走龙门架（25）上，并且竖直升降电机（31）和减速机（32）连接，所述减速机（32）和转轴（33）连接，所述直齿伞齿轮一（34）和直齿伞齿轮二（35）分别设置在转轴（33）的两端，所述直齿伞齿轮三（36）和直齿伞齿轮一（34）啮合，所述直齿伞齿轮四（37）和直齿伞齿轮二（35）啮合，所述直齿伞齿轮三（36）和丝杆一（38）连接，所述直齿伞齿轮四（37）和丝杆二（39）连接，所述竖直升降架（310）与丝杆一（38）和丝杆二（39）上的丝杆螺母连接，所述铣刀水平驱动装置（4）设置在竖直升降架（310）上。

5.根据权利要求4所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述水平行走龙门架（25）上设有转轴支撑座（251）和丝杆支撑座一（252），所述转轴（33）设置在转轴支撑座（251）上，所述丝杆一（38）和丝杆二（39）分别设置在丝杆支撑座一（252）上。

6.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述铣刀水平驱动装置（4）包括铣刀水平驱动电机（41）、传动组件（42）、丝杆三（43）、丝杆四（44）和铣刀支撑架（45），所述铣刀水平驱动电机（41）设置在竖直升降架（310）上，所述铣刀水平驱动电机（41）通过传动组件（42）与丝杆三（43）和丝杆四（44）连接，所述铣刀支撑架（45）与丝杆三（43）和丝杆四（44）的丝杆螺母连接，所述铣刀传动齿轮箱（5）设置在铣刀支撑架（45）上。

7.根据权利要求6所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述竖直升降架（310）上设有两条平行的水平导轨（46），所述两条平行的水平导轨（46）、丝杆三（43）和丝杆四（44）平行设置，所述铣刀支撑架（45）和水平导轨（46）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述传动组件（42）包括主动轮一（421）、传动链条一（422）、从动轮一（423）、从动轮二（424）、传动链条二（425）和从动轮三（426），所述主动轮一（421）和铣刀水平驱动电机（41）的转轴连接，所述传动链条一（422）套设在主动轮一（421）和从动轮一（423）上，所述主动轮一（421）和从动轮一（423）均套设在丝杆三（43）上，所述传动链条二（425）套设在从动轮二（424）和从动轮三（426）上，所述从动轮三（426）套设在丝杆四（44）上。