[实用新型]一种多功能管道内窥摄像系统

权利要求书

1.一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，包括管道行走平台、内窥单元、无线发生器、智能控制终端、顶撑机构；所述内窥单元、无线发生器固定在管道行走平台上，所述内窥单元和无线发生器分别与智能控制终端通信连接；所述顶撑机构包括伸缩支架(1)、第一电机(3)、第二电机(4)；所述伸缩支架(1)的底部转动连接在管道行走平台顶部，顶部与管道内壁接触；所述第一电机(3)、第二电机(4)分别与智能控制终端通信连接；所述第一电机(3)固定在平台上驱动伸缩支架(1)转动；所述第二电机(4)驱动伸缩支架(1)伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述伸缩支架(1)包括第一支撑架(11)、第二支撑架(12)；所述第二支撑架(12)设置有容纳第一支撑架(11)的限位腔(121)，所述限位腔(121)具有内螺纹，第一支撑架(11)具有外螺纹，所述第二电机(4)固定在限位腔(121)底部，输出端朝上与第一支撑架(11)底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述第一支撑架(11)为Y型，在Y型顶部设置有滚轮(111)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述管道行走平台的顶部设置有凹槽(2)，所述第二支撑架(12)的底部转动连接在凹槽(2)的一端；所述凹槽(2)长度略大于伸缩支架(1)收缩后的长度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述内窥单元包括红外热成像模块、外壳、微型电动机、普通摄像头模块；所述红外热成像模块、微型电动机、普通摄像头模块位于所述外壳内，所述微型电动机与所述红外热成像模块和所述普通摄像头模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述红外热成像模块和普通摄像头模块有统一的硬件接口。

7.根据权利要求1所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，所述管道行走平台包括行走模块、电源模块、通信模块、硬件接口模块；所述行走模块与所述电源模块通信连接；所述电源模块与所述硬件接口模块通信连接；所述通信模块与智能控制终端连接。

8.根据权利要求6所述的一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，还包括转动电机，所述转动电机与管道行走平台固定连接；所述转动电机与内窥单元连接。