[实用新型]一种内啮合式多挡位行星传动机构

说明书

本实用新型提供一种内啮合式多挡位行星传动机构，包括输入轴、前输出轴、后输出轴、中间轴、行星排P1、行星排P2、行星排P3和行星排P4，行星排P1太阳轮、行星排P2太阳轮和行星排P3太阳轮并联后与输入轴连接，行星排P1行星架与行星排P2齿圈通过花键连接，行星排P2行星架、行星排P4太阳轮与行星排P3齿圈分别通过花键连接，行星排P3行星架还与行星排P4齿圈并联连接后接入中间轴的一端，中间轴的另一端依次串联啮合多个齿轮，前输出轴、后输出轴分别连接于最后一个齿轮上。采用本实用新型的技术方案，可以充分利用内啮合齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使其结构更紧凑，传动比大，具有运动平稳、抗冲击和振动能力较强等优点。

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其是一种内啮合式多挡位行星传动机构。

背景技术

目前，变速机构广泛应用于各种车辆、机床上，变速机构使这些机械设备中的重要零部件，随着技术的发展，现有变速机构的变速档位越来越多，然而，随着挡位数量的不断增加，变速机构内部零部件数量必然增加，使变速机构的结构日益复杂化，体积越来越大，重量也越来越笨重，而人们对叉车、起重机、推土机等工程机械的操控灵活性的要求也越来越高，相应地对挡位数量的要求也越来越多，现有变速机构的动力输入与输出往往不在同高度，有降距要求，具有前后输出功能，变速器还应保证叉车具有较高的动力性和经济性，轴向尺寸要尽量小，传动效率高，无噪音等，目前国内常用的是定轴式结构，但定轴式变速机构体积较大，重量大，且多为进口，费用高，从而增加了生产成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内啮合式多挡位行星传动机构。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供一种内啮合式多挡位行星传动机构，包括输入轴、前输出轴、后输出轴、中间轴、行星排P1、行星排P2、行星排P3和行星排P4，所述行星排P1、行星排P2、行星排P3、行星排P4均包括太阳轮、与相应太阳轮相互啮合的行星轮、将该行星排内所有行星轮连接在一起的行星架和与相应行星轮相互啮合的齿圈，所述行星排P1太阳轮、行星排P2太阳轮和行星排P3太阳轮并联后与所述输入轴连接，所述行星排P1行星架与行星排P2齿圈通过花键连接，所述行星排P2行星架、行星排P4太阳轮与行星排P3齿圈分别通过花键连接，所述行星排P3行星架还与所述行星排P4齿圈并联连接后接入所述中间轴的一端，所述中间轴的另一端依次串联啮合多个齿轮，所述前输出轴、后输出轴分别连接于最后一个齿轮上。

所述行星排P2太阳轮与行星排P3太阳轮并联后先与C1离合器串联连接后再接入所述输入轴。

所述行星排P1太阳轮还先与所述行星排P2行星架并联连接后，再与C2离合器串联连接后，然后再接入所述输入轴。

所述行星排P1齿圈还连接有C3制动器。

所述行星排P2齿圈还连接有C4制动器。

所述行星排P3齿圈还连接有C5制动器。

所述行星排P4行星架还连接有C6制动器。

所述行星排P3行星架与所述行星排P4齿圈并联连接后通过花键与所述中间轴连接。

所述中间轴与齿轮通过花键连接。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，采用行星排式变速结构，尽可能多地使变速机构中零部件之间采用内啮合方式啮合在一起，具有结构紧凑、体积小，重量轻等优点，另外，还具有行星运动和功率分流的传动特性，可以充分利用内啮合齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使其结构更紧凑，传动比大，具有运动平稳、抗冲击和振动能力较强等优点，对行星排进行特殊的排列组合，通过若干个液压离合器或液压制动器进行控制，使变速机构能够输出多个前进挡和倒退挡，并减轻了换挡时的冲击，还可以根据需要选择不同的挡位。

附图说明