[实用新型]一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构，包括机翼连接件、转动连接装置、连接圈、传动机构和旋翼短舱连接头，所述机翼连接件设置在转动连接装置的一侧，所述连接圈设置在转动连接装置的另一侧。本实用新型倾转机构采用高精度双导程涡轮蜗杆传动设计，蜗杆的齿厚是变化的，这样就可以调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态，实现无虚位，另外，当使用过程造成蜗轮蜗杆的间隙变大，可以通过调整蜗杆的轴向位置，使蜗轮蜗杆的间隙变小，相比于传统舵机的方式，其整体虚位很小几乎忽略不计，避免了其他方式虚位过大导致旋翼短舱在运行时的有害晃动，保证倾转旋翼无人机的平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构。

背景技术

倾转旋翼无人机是一种新型的无人机,它具有固定翼飞机和直升机的飞行特点.直升机模式时由旋翼提供升力,可进行悬停和低速飞行(此时旋翼短舱为垂直状态)；旋翼短舱倾转到水平位置后,旋翼提供前向拉力而依靠机翼提供升力,变成固定翼飞机以实现高速飞行。

作为一种新型飞行器，倾转旋翼无人机具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点，目前国内外对于倾转旋翼无人机的研究也越来越多。倾转旋翼无人机之所以同时兼并固定翼与直升机的性能优势，旋翼短舱倾转机构在其中起到了重要的作用。倾转机构的优劣决定了其倾转过程的可靠性，目前市面上成熟的倾转机构产品几乎处于市场空白，因此，一个稳定可靠无虚位的旋翼短舱倾转机构对于倾转旋翼无人机的研究与发展具有巨大的积极作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构，包括机翼连接件、转动连接装置、连接圈、传动机构和旋翼短舱连接头，所述机翼连接件设置在转动连接装置的一侧，所述连接圈设置在转动连接装置的另一侧，所述传动机构设置在连接圈的另一侧，所述旋翼短舱连接头设置在传动机构的另一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机翼连接件用于倾转机构与倾转旋翼无人机机翼的固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动连接装置为回转支承轴承，所述回转支承轴承内圈与机翼连接件通过螺丝连接，外圈通过螺杆与连接圈、旋翼短舱连接头连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构包括倾转涡轮和旋转双导程涡杆系统，倾转涡轮通过螺丝固定于旋翼短舱连接头上，其内圈嵌套在旋翼短舱连接头圆柱部分外圈上并通过螺丝孔位固定，倾转涡轮涡轮部分与旋转双导程涡杆系统蜗杆部分配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转双导程涡杆系统通过螺丝与机翼连接件视图上方螺丝孔连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构，具备以下有益效果：

本实用新型倾转机构采用高精度双导程涡轮蜗杆传动设计，蜗杆的齿厚是变化的，这样就可以调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态，实现无虚位，另外，当使用过程造成蜗轮蜗杆的间隙变大，可以通过调整蜗杆的轴向位置，使蜗轮蜗杆的间隙变小，相比于传统舵机的方式，其整体虚位很小几乎忽略不计，避免了其他方式虚位过大导致旋翼短舱在运行时的有害晃动，保证倾转旋翼无人机的平稳运行；

本实用新型倾转机构采用大扭矩涡轮蜗杆传动设计，保证倾转旋翼无人机在突发的剧烈飞行姿态下，旋翼短舱倾转位置可控，不会因为旋翼产生的力矩导致倾转机构损坏；

本实用新型倾转机构结构紧凑，在强度满足设计要求的情况下，最大化的减少了不必要的结构重量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：