[实用新型]一种自动的吸盘分距机构有效
申请号: | 202122188412.0 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215973901U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 陈小波;吴小康 | 申请(专利权)人: | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
地址: | 226010 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 吸盘 机构 | ||
1.一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:包括安装板,安装板上设有一固定板(11)以及若干分别位于固定板(11)两侧的分距活动块(2),所述分距活动块(2)滑移连接于安装板上且滑移方向相同,分距活动块(2)的滑移方向沿靠近或远离固定板(11)方向设置,固定板(11)和分距活动块(2)上皆设有取料件;
所述固定板(11)与相邻分距活动块(2)之间、两相邻分距活动块(2)之间设有用于限定其最大间距的限位件,安装板上还设有两驱动装置,驱动装置分别驱动两侧最外端的分距活动块(2)滑移。
2.根据权利要求1所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述各分距活动块(2)对称设置于固定板(11)两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述取料件包括用于吸取产品的真空吸盘(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述真空吸盘(9)上下滑移连接于固定板(11)或分距活动块(2)上,固定板(11)或分距活动块(2)上还设有驱动真空吸盘(9)上下的动力件。
5.根据权利要求4所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述动力件包括连接于固定板(11)或分距活动块(2)上的竖直气缸(12)。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述驱动装置包括连接于安装板上的水平气缸(1)。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述限位件包括连接于固定板(11)与相邻分距活动块(2)之间、两相邻分距活动块(2)之间的分距限位块(10),分距限位块(10)至少一端向外周延伸有凸块,对应端的固定板(11)或分距活动块(2)中设有与凸块相适配的滑移槽,所述驱动装置驱动分距活动块(2)向外滑移至最远时,凸块抵接于滑移槽端面。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动的吸盘分距机构,其特征在于:所述固定板(11)两侧设有用于导向分距活动块(2)滑移的导向轴(3),安装板侧面设有若干固定螺栓(5),固定螺栓(5)端面抵接于导向轴(3)外端。
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