[实用新型]一种不锈钢面板自动打磨抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种不锈钢面板自动打磨抛光装置，其是在工作台上设工装夹具，在工作台的旁边设由打磨机器人控制柜控制的六轴打磨机器人和由抛光机器人控制柜控制的六轴抛光机器人，在六轴打磨机器人的手臂端部安装打磨装置，在六轴抛光机器人的手臂端部安装抛光装置。本实用新型只需人工上完料即可实现全自动无人操作，整个系统能够自动打磨、抛光以及烟尘净化，确保了不锈钢面板表面质量的一致性和稳定性，并且可大幅减少人工成本和劳动强度，减少环境污染。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备，具体涉及一种不锈钢面板自动打磨抛光装置。

背景技术

不锈钢面板在机械设备、化工、食品、医疗设备、环保和防爆电气设备等领域具有广泛的应用。目前，我国的不锈钢面板表面处理大都依靠人工来实现，首先通过人工打磨、抛光、镜面效果，整个过程中劳动强度大，工作效率低，对工人的经验要求高，用工成本高，产品质量不稳定，而且在工作时所产生的粉尘对环境造成污染，对人体也造成一定的伤害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不锈钢面板自动打磨抛光装置，该装置利用人工上料而全自动打磨、抛光，效率高，劳动强度低，产品质量稳定性一致性有保障。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种不锈钢面板自动打磨抛光装置，包括工作台，在所述工作台上设工装夹具，在工作台的旁边设由打磨机器人控制柜控制的六轴打磨机器人和由抛光机器人控制柜控制的六轴抛光机器人；在六轴打磨机器人的手臂端部安装打磨装置，在六轴抛光机器人的手臂端部安装抛光装置。

所述打磨装置是在气动打磨头连接件上设置气动打磨头，气动打磨头由气动打磨头压板压紧固定在气动打磨头连接件上，在气动打磨头上设气动打磨头消声器和气动打磨头快速接头，气动打磨头连接件安装在六轴打磨机器人上面的六轴末端。

所述抛光装置是在抛光电机连接支架上设抛光电机，抛光电机输出轴上连设抛光轮连接轴，抛光布轮安装在抛光轮连接轴上，抛光电机连接支架设置在六轴抛光机器人的六轴末端。

在所述工作台旁还设电动抛光机器人示教器和气动打磨机器人示教器。

在所述工装夹具的上方设烟尘净化器。

在所述打磨抛光装置的外侧设安全护栏。

本实用新型采用上述技术方案所设计的一种不锈钢面板自动打磨抛光装，具有以下有益效果：

1.通过机器人打磨和机器人抛光，可节省工人数量，提高工作效率，降低劳动强度，提高产品质量，节约传统模式打磨和抛光而需要的大量人力和时间；

2.通过工装夹具的自动调整，能够自动装夹不同规格尺寸的不锈钢面板，实现柔性调整控制，操作简单方便，安装方便，成本低廉，可以极大的提高工作效率，保证产品质量的稳定性和一致性；

3.通过采用标准气动打磨头和普通电机进行打磨和抛光，成本低廉，便于采购，维护成本低，并且操作简单方便，安装方便；

4.本实用新型打磨和抛光过程全部自动化，无需人工干预，可以显著提高作业效率，提升产品质量的一致性和稳定性，并降低工人的劳动强度，减少用工成本，减少环境污染。

附图说明

图1表示本实用新型一种不锈钢面板自动打磨抛光装的结构示意图；

图2表示本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3表示本实用新型工装夹具的结构示意图；

图4表示本实用新型电机抛光机构的结构示意图；

图5表示本实用新型气动打磨机的构结构示意图；

图6表示本实用新型不锈钢面板的结构示意图；