[实用新型]一种片式标准节夹持焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种片式标准节夹持焊接装置，包括：片式标准节工装，用于夹持片式标准节原料；悬吊行走机构，滑动连接于导轨；所述片式标准节工装位于所述导轨的一侧；焊接机器人，固定连接于所述悬吊行走机构；所述焊接机器人能将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品。本实用新型的优点在于：在片式标准节工装上摆放并夹持住片式标准节原料，焊接机器人通过悬吊行走机构移动至片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品。

【技术领域】

本实用新型涉及标准节自动焊接技术领域，具体地涉及一种片式标准节夹持焊接装置。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，片式标准节主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103这些原料相互焊接在一起。标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。两个片式标准节再进行焊接形成完整的标准节。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节夹持焊接装置，将原料自动焊接成片式标准节。

本实用新型是这样实现的：一种片式标准节夹持焊接装置，包括：

片式标准节工装，用于夹持片式标准节原料；

悬吊行走机构，滑动连接于导轨；所述片式标准节工装位于所述导轨的一侧；

焊接机器人，固定连接于所述悬吊行走机构；所述焊接机器人能将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品；

所述片式标准节工装包括：

底座，固设有两个支撑架；

翻转台，架设于两个所述支撑架之间；

支撑基板，与所述翻转台固定连接；

翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；

所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；

所述支撑基板上安装有多个主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具，所述主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述片式标准节原料。

进一步地，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述翻转台固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

V型支座，与所述翻转台固定连接，用于支撑主管的管身；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

进一步地，所述主折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转台滑动连接；

第一支撑块，与所述翻转台固定连接，用于支撑主折板的板身；

定位销，与所述第一支撑块固定连接，用于插入主折板的定位孔；

第二支撑块，与所述第二基座固定连接，用于支撑主折板的端部；