[实用新型]内窥管路的角度调节机构和内窥设备

权利要求书

1.一种内窥管路的角度调节机构，其特征在于，包括壳体、转轮、第一固线部和第二固线部，其中，

所述转轮转动安装于所述壳体；

所述第一固线部和所述第二固线部均固定于所述转轮的端部，第一固线部用于固定第一牵引线背离内窥管路的一端，所述第二固线部用于固定第二牵引线背离内窥管路的一端；

所述转轮的侧面为绕线面，所述转轮设置有凹陷的第一理线槽和第二理线槽，所述第一牵引线自所述第一固线部经所述第一理线槽向所述第一理线槽的一侧延伸且缠绕至所述绕线面，所述第一理线槽用于在所述转轮的周向上定位所述第一牵引线，所述第二牵引线自所述第二固线部经所述第二理线槽向所述第一理线槽的另一侧延伸且缠绕至所述绕线面，所述第二理线槽用于在所述转轮的周向上定位所述第二牵引线。

2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一固线部和所述第二固线部均具有绕线面，所述第一牵引线可绕设于所述第一固线部，所述第二牵引线可绕设于所述第二固线部，以使所述第一牵引线中调节角度部分的长度等于所述第二牵引线中调节角度部分的长度。

3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一固线部设有自其表面凹陷的第一容线槽，所述第一牵引线缠绕于所述第一固线部的部分容纳于所述第一容线槽；

所述第二固线部设有自其表面凹陷的第二容线槽，所述第二牵引线缠绕于所述第二固线部的部分容纳于所述第二容线槽。

4.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一固线部设有贯穿所述第一固线部设置的穿线孔，所述第一牵引线背离所述内窥管路的一端穿设于所述穿线孔，所述穿线孔用于预定位所述第一牵引线；

所述第二固线部设有贯穿所述第二固线部设置的穿线孔，所述第二牵引线背离所述内窥管路的一端穿设于所述穿线孔，所述穿线孔用于预定位所述第二牵引线。

5.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述转轮的端面固定有第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁对应所述第一理线槽设置，所述第二限位壁对应所述第二理线槽设置，所述第一限位壁与所述转轮围成第一限位腔，所述第二限位壁与所述转轮围成第二限位腔，所述第一固线部容纳于所述第一限位腔内，且与所述第一限位壁粘接固定，所述第二固线部容纳于所述第二限位腔内，且与所述第二限位壁粘接固定。

6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一限位壁设有延伸至所述转轮的端面的第一避让开口，所述第一牵引线自所述第一限位腔内经所述第一避让开口伸出；

和/或，所述第二限位壁设有延伸至所述转轮的端面的第二避让开口，所述第二牵引线自所述第二限位腔通过所述第二避让开口伸出。

7.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述壳体设有穿孔，所述转轮的第一端通过所述穿孔伸出至所述壳体之外，所述第一固线部和所述第二固线部均位于所述转轮的第二端。

8.根据权利要求7所述的角度调节机构，其特征在于，所述壳体设有轮槽，所述转轮容纳于所述轮槽内，所述轮槽设有避让缺口，所述第一牵引线和所述第二牵引线均通过所述避让缺口延伸至所述轮槽之外；

所述转轮包括绕线部、轮轴和连接部，所述轮轴的直径小于所述轮槽的最小尺寸，且所述轮轴的直径大于所述穿孔的最小尺寸，所述连接部固定于所述轮轴背离所述绕线部的一端，所述连接部通过所述穿孔伸出至所述壳体之外；

所述角度调节机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述轮轴，且挤压设置于所述绕线部和所述壳体之间。