[实用新型]一种用于无尘环境的高速载重模组

说明书

本实用新型公开了一种用于无尘环境的高速载重模组，包括：安装支架、水平输送结构、升降输送结构和抓取结构；所述水平输送结构安装在安装支架上并与升降输送结构相连，所述抓取结构安装在升降输送结构上；所述水平输送结构包括水平驱动电机、水平滑轨和连接座，所述水平滑轨的轨道面为相向的内轨面，所述连接座正面与升降输送结构固定连接，背面设置与内轨面相匹配的滑块，水平驱动电机通过丝杠与滑块连接，所述水平滑轨远离水平驱动电机的端头安装有限位保护块，所述水平滑轨外侧包有镜面不锈钢保护壳体，所述水平滑轨上还安装有连接座位置感应机构。通过上述方式，本实用新型能够降低油品对环境污染，满足高洁净度生产环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于无尘环境的高速载重模组。

背景技术

在电子产品的生产过程中对与厂区洁净度要求很高，因此对于在生产线上使用的搬运机械的要求比较高，比如液晶面板相关产品的搬运，既要有较高的负载能力又要有良好的稳定性和速度，常用的高负载搬运模组虽然能够满足稳定性和速度的要求，但是在进行搬运动作时轨道上涂敷的润滑油会因为高速运动产生的热量导致油品粘度下降从轨道滴落，甚至局部高热导致油品蒸发进入生产区域造成污染，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高速载重模组，能够满足电子产品生产线高洁净度的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于无尘环境的高速载重模组，所述用于无尘环境的高速载重模组包括：安装支架、水平输送结构、升降输送结构和抓取结构，所述水平输送结构安装在安装支架上并与升降输送结构相连，所述抓取结构安装在所述升降输送结构上；所述水平输送结构包括水平驱动电机、水平滑轨和连接座，所述水平滑轨的轨道面为相向的内轨面，所述连接座正面与所述升降输送结构固定连接，所述连接座背面设置与所述内轨面相匹配的滑块，所述水平驱动电机通过丝杠与滑块连接，所述水平滑轨远离水平驱动电机的一端端头位置安装有限位保护块，所述水平滑轨外侧包有防滴油的镜面不锈钢保护壳体，所述水平滑轨上还安装有连接座位置感应机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座位置感应机构包括感应器安装座和安装在所述感应器安装座上的若干位置传感器，所述感应器安装装座共有两个，分别为固定在所述水平滑轨靠近水平驱动电机一端的第一感应器安装座和固定在所述水平滑轨尾端的第二感应器安装座。所述第一感应器安装座上还设置有第一定位销安装位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座两侧还安装有护板，所述护板的折边包住所述水平滑轨的上下两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降输送结构包括升降电机、升降轨道和吊臂，所述升降轨道固定在连接座上，所述升降轨道底部设置下降限位，所述升降电机通过丝杠驱动所述吊臂沿升降轨道上下运动，所述吊臂上安装有抓取机构。所述升降轨道的顶部还安装有吊臂位置感应座，所述吊臂位置感应座上布设定位销安装位和若干位置传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平滑轨顶部设置若干定位销存放支架，所述定位销存放支架的数量与所述用于无尘环境的高速载重模组上使用的定位销总量相同。所述每个定位销存放支架上设置一个定位销放置位，每个定位销放置位下方安装一个定位销位置感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的技术方案是在常用高负载搬运模组的基础上将滑轨改为内轨面的同时在滑轨外侧套设镜面不锈钢的保护壳体，一方面可以防止润滑油直接滴落到滑轨之外，另一方面，即使高热产生的油品蒸汽也会首先接触保护壳体，从而在镜面不锈钢表面冷凝，而不是直接进入周围环境中，有效防止了油品颗粒对周围的影响，可以满足洁净度100级的环境要求。目前该产品已经应用在液晶面板生产线上，单次搬运负载高达80KG以上，搬运速度高达2m/S，取得了良好的实际应用效果。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；