[实用新型]一种用于无尘环境的高速载重模组

权利要求书

1.一种用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述用于无尘环境的高速载重模组包括：安装支架、水平输送结构、升降输送结构和抓取结构，

所述水平输送结构安装在安装支架上并与升降输送结构相连，所述抓取结构安装在所述升降输送结构上；

所述水平输送结构包括水平驱动电机、水平滑轨和连接座，所述水平滑轨的轨道面为相向的内轨面，所述连接座正面与所述升降输送结构固定连接，所述连接座背面设置与所述内轨面相匹配的滑块，所述水平驱动电机通过丝杠与滑块连接，所述水平滑轨远离水平驱动电机的一端端头位置安装有限位保护块，所述水平滑轨外侧包有防滴油的镜面不锈钢保护壳体，所述水平滑轨上还安装有连接座位置感应机构。

2.根据权利要求1所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述连接座位置感应机构包括感应器安装座和安装在所述感应器安装座上的若干位置传感器，所述感应器安装装座共有两个，分别为固定在所述水平滑轨靠近水平驱动电机一端的第一感应器安装座和固定在所述水平滑轨尾端的第二感应器安装座。

3.根据权利要求2所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述第一感应器安装座上还设置有第一定位销安装位。

4.根据权利要求1所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述连接座两侧还安装有护板，所述护板的折边包住所述水平滑轨的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述升降输送结构包括升降电机、升降轨道和吊臂，所述升降轨道固定在连接座上，所述升降轨道底部设置下降限位，所述升降电机通过丝杠驱动所述吊臂沿升降轨道上下运动，所述吊臂上安装有抓取机构。

6.根据权利要求5所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述升降轨道的顶部还安装有吊臂位置感应座，所述吊臂位置感应座上布设定位销安装位和若干位置传感器。

7.根据权利要求1所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述水平滑轨顶部设置若干定位销存放支架，所述定位销存放支架的数量与所述用于无尘环境的高速载重模组上使用的定位销总量相同。

8.根据权利要求7所述的用于无尘环境的高速载重模组，其特征在于，所述每个定位销存放支架上设置一个定位销放置位，每个定位销放置位下方安装一个定位销位置感应器。