[实用新型]一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置

说明书

本实用新型属于柱塞贴生产技术领域，提供了一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置，导向定位机构包括导向定位架体，导向定位架体上设有若干导向定位组件；导向定位组件包括安装于导向定位架体上的第一导向板，第一导向板对应设有两页，且两页第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一第一导向板上安装有第二导向板，第二导向板的端部具有与第一导向板的导向端相适配的导向结构，且第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，止挡定位部延伸至另外一第一导向板设置。本实用新型结构简单，起到对柱塞贴工件导向定位的作用，确保柱塞贴工件能够精准的插入到定位治具的工件固定孔内，使得柱塞贴工件的插料操作更加精准、可靠。

技术领域

本实用新型涉及柱塞贴生产技术领域，尤其涉及一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置。

背景技术

柱塞贴(又叫蘑菇钉)，是一种类似蘑菇形状的塞、片连体型修补材料，是目前较为流行且补胎效果好的补胎产品。采用柱塞贴修补的伤口处能够让轮胎获得更好的气密性，有效防止伤口处受到杂质侵蚀，且不影响轮胎的行驶速度级别及轮胎动平衡，甚至能与轮胎达到相同的使用寿命。

柱塞贴在生产制造过程中，成型加工后需要转运至浸胶烘干设备上完成浸胶、烘干的工艺加工，浸胶烘干设备设有驱动装置驱动的回转链条，回转链条上均匀安装有用以实现柱塞贴工件夹持的定位治具，柱塞贴工件于定位治具上夹持固定后，在驱动装置驱动下，由回转链条带动实现其自动化浸胶、烘干加工。目前，柱塞贴工件于定位治具上的上料，多是依靠人工完成的，通常是由操作工人手持柱塞贴工件将其一个个的插到定位治具的工件固定孔内，再进行夹持固定，从而完成柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的插料上料，不但劳动强度大，费时费力，且上料效率慢，存在一定的安全隐患。上料机械手的出现，实现了柱塞贴工件的自动化上料，在实现人工劳动力有效替代的同时，上料效率大大提高，但由于柱塞贴工件的柄杆并不是完全笔直的，会存在不同程度的弯曲，使得目前的上料机械手难以实现柱塞贴工件于定位治具上的精准插料上料，难免会存在因插料不准而导致定位治具上缺料或夹持不牢固而在后续输送过程中工件掉落现象的发生，造成柱塞贴工件的浪费，且影响后续的浸胶烘干加工。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置，以解决目前的上料机械手难以实现柱塞贴工件于定位治具上精准插料上料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种导向定位机构，包括导向定位架体，所述导向定位架体上设有若干导向定位组件；

所述导向定位组件包括安装于所述导向定位架体上的第一导向板，所述第一导向板对应设有两页，且两所述第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一所述第一导向板上安装有第二导向板，所述第二导向板的端部具有与所述第一导向板的导向端相适配的导向结构，且所述第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，所述止挡定位部延伸至另外一所述第一导向板设置。

作为一种改进的技术方案，所述导向定位架体包括导向折板、连接撑板和组件安装板，所述导向折板对应设有两页，所述组件安装板位于两所述导向折板之间，且所述组件安装板的两端分别通过所述连接撑板与所述导向折板固定连接，所述导向定位组件沿所述组件安装板的长度方向排列安装。

作为一种改进的技术方案，所述导向折板上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔，且所述第一条形安装孔沿垂直于所述组件安装板的方向开设。

作为一种改进的技术方案，所述第一导向板的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔，所述第一导向板通过贯穿其所述第二条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述组件安装板上。