[实用新型]用于低能见度水域的水下检测机器人

说明书

本申请提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，属于水下检测技术领域。该用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架和防撞组件。所述基架包括固定盒和空心板，所述固定盒两侧分别设置有观察窗，所述防撞组件包括防护架、防撞杆和推进器，所述防护架设置于所述观察窗外部，所述防护架表面固定有挡杆，所述挡杆表面设置有第一橡胶块，所述防撞杆设置于所述固定盒两侧，通过设置的防护架，方便对挡杆和第一橡胶块进行固定，便于通过第一橡胶块，提高观察窗部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。

技术领域

本申请涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及用于低能见度水域的水下检测机器人。

背景技术

水下隐患检测及故障排查是维护水利工程长久使用的不可缺少的一环，目前，水下检测通常采用水下检测机器人，但传统的检测机器人，检测部分缺乏防护结构，机器人检测部分容易磕碰损毁，导致检测机器人难以适用于低能见度和复杂地形的水域，影响检测机器人使用效果。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，旨在改善上述出现的问题。

本申请实施例提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架和防撞组件。

所述基架包括固定盒和空心板，所述空心板设置于所述固定盒底部，所述固定盒两侧分别设置有观察窗，所述防撞组件包括防护架、防撞杆和推进器，所述推进器设置为若干个，若干个所述推进器间隔设置于所述空心板底部，所述防护架设置于所述观察窗外部，所述防护架表面固定有挡杆，所述挡杆表面设置有第一橡胶块，所述防撞杆设置于所述固定盒两侧，所述防撞杆与所述固定盒对应设置。

在上述实现过程中，通过设置的防撞杆，方便提高固定盒整体的防撞效果，通过设置的防护架，方便对挡杆和第一橡胶块进行固定，便于通过第一橡胶块，提高观察窗部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。

在一种具体的实施方案中，所述固定盒顶部设置有把手，所述把手表面固定有软垫。

在上述实现过程中，固定盒顶部设置有把手，把手表面固定有软垫，通过设置的把手和软垫，方便完成检测后从水中取出检测机器人。

在一种具体的实施方案中，所述空心板外部设置有气囊，所述气囊与所述空心板对应设置。

在上述实现过程中，空心板外部设置有气囊，气囊与空心板对应设置，通过设置的气囊，方便提高空心板部分的浮力，便于配合推进器对检测机器人进行支撑。

在一种具体的实施方案中，所述挡杆间隔设置为若干个，若干个所述挡杆均匀分布于所述防护架表面。

在上述实现过程中，挡杆间隔设置为若干个，若干个挡杆均匀分布于防护架表面，通过设置的若干个挡杆，方便提高防护架部分的防撞效果，也便于对若干个第一橡胶块进行定位安装。

在一种具体的实施方案中，所述第一橡胶块设置为若干个，若干个所述第一橡胶块均匀设置于所述挡杆表面。

在上述实现过程中，第一橡胶块设置为若干个，若干个第一橡胶块均匀设置于挡杆表面，通过设置的第一橡胶块，方便减少外部杂质对挡杆的撞击，提高检测部分的防撞效果。

在一种具体的实施方案中，所述防撞杆包括套管、弹簧和杆体，所述套管固定于所述固定盒两侧，所述弹簧两端分别与所述套管内底部和所述杆体一端固定，所述杆体在所述套管内壁滑动。

在上述实现过程中，套管固定于固定盒两侧，弹簧两端分别与套管内底部和杆体一端固定，杆体在套管内壁滑动，通过设置的弹簧和杆体，方便对固定盘进行支撑安装，弹簧可以减少外部撞击产生的振动。