[实用新型]一种陶瓷片自动对位及送料机构

说明书

本实用新型公开一种陶瓷片自动对位及送料机构，包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；自动对位装置包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，CCD对位组件设置在CCD安装架上且位于转接平台的下方；送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，第二X轴移动模组设置在支架上，吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上；除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端。本实用新型可实现陶瓷片自动对位，其对位准确，不会出现陶瓷片间的错位。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片工艺设备，具体涉及一种陶瓷片自动对位及送料机构。

背景技术

在低温共烧陶瓷(LTCC)工业中，陶瓷片经过打孔和印刷后，需要对陶瓷片上下对位叠层。然后将层叠的陶瓷片送到后续工艺进行层压。对于叠层工艺而言，要求层叠的陶瓷片相互间对位准确，由于陶瓷片上具有众多精确定位的部件(例如，印刷电路以及导体通孔)，如果对位不准确，则可能出现部件间的错位，导致产品性能不达标或是失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷片自动对位及送料机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种陶瓷片自动对位及送料机构，包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；

所述自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位组件设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位组件位于转接平台的下方；

所述送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，所述第二X轴移动模组设置在支架上，所述吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上，且位于第二转接工位的上方；

所述除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端，且靠近所述转接平台。

进一步的，所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

进一步的，所述CCD对位组件包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

进一步的，所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

进一步的，所述微调平台由支撑平板、第三X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

进一步的，所述第三X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第三X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

进一步的，所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第三X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第三X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：