[实用新型]一种陶瓷片自动对位及送料机构

权利要求书

1.一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；

所述自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位组件设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位组件位于转接平台的下方；

所述送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，所述第二X轴移动模组设置在支架上，所述吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上，且位于第二转接工位的上方；

所述除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端，且靠近所述转接平台。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述CCD对位组件包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述微调平台由支撑平板、第三X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述第三X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第三X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

7.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第三X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第三X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。