[实用新型]流水式自动取放作业设备

说明书

本实用新型提供流水式自动取放作业设备，包括箱体，所述箱体一侧对称设有截取机械手组件和回拉机械手组件；所述箱体一侧设有开口，所述开口内设有循环式接取平台，所述截取机械手组件和回拉机械手组件对应连接所述循环式接取平台。本实用新型通过截取机械手组件和回拉机械手组件来实现工件的接取，然后热铆后在通过循环式接取平台传递到指定的位置后在通过回拉机械手组件进行提拉回归至指定位置。

技术领域

本实用新型涉及流水式自动取放技术领域，主要涉及流水式自动取放作业设备。

背景技术

工件在加工的时候需要人工将材料放置在指定的操作台上，然后在通过对应的工件进行加工，加工完成后在进行取走。

但是，由于此种操作需要人为进行对应的上料和卸料，从而影响工件加工的速率，无法实现流水作业的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了流水式自动取放作业设备，用于解决由于此种操作需要人为进行对应的上料和卸料，从而影响工件加工的速率，无法实现流水作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：流水式自动取放作业设备，包括箱体，所述箱体一侧对称设有截取机械手组件和回拉机械手组件；

所述箱体一侧设有开口，所述开口内设有循环式接取平台，所述截取机械手组件和回拉机械手组件对应连接所述循环式接取平台。

进一步的，所述截取机械手组件和所述回拉机械手组件结构为相同设置，所述截取机械手组件和所述回拉机械手组件结构均包括定位板，所述定位板一侧上方对称设有两个升降气缸，两个所述升降气缸上端可拆卸可拆卸连接第一连接板，所述第一连接板一侧可拆卸连接手指气缸，所述手指气缸下端可拆卸连接第二连接板，所述第二连接板下方设有夹取组件。

进一步的，所述夹取组件包括第三连接板，所述第三连接板中部可拆卸连接所述第二连接板，所述第三连接板上对称设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽可拆卸连接第一L型夹板，所述第二连接板一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有收缩气缸，所述收缩气缸一端可拆卸连接第四连接板，所述第四连接板下方可拆卸连接第五连接板，所述第五连接板上对称设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽可拆卸两个第二L型夹板。

进一步的，所述循环式接取平台包括伺服电机和丝杆，所述丝杆上轴承连接第一连接块，两个所述第一连接块可拆卸连接于所述箱体内，所述丝杆一端设有皮带轮，所述伺服电机通过皮带传动连接所述皮带轮；

所述丝杆转动连接第六连接板，所述第六连接板一侧设有支撑台。

进一步的，所述丝杆两侧、所述箱体上对称设有两个TBI加长型滑轨，所述第六连接板下方对称设有槽型板，两个所述槽型板内槽口分别滑动连接两个所述TBI加长型滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过截取机械手组件将物件进行夹取提升，当提升至指定的位置后，然后在通过循环式接取平台到达截取机械手组件下部后，截取机械手组件将工件放置循环式接取平台上，然后进行对应的移动，在通过对应的作业组进行铆接，完成后在进行移动，当移动到指定的位置后，在通过回拉机械手组件将工件进行取走。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型截取机械手组件结构示意图；

图3是本实用新型循环式接取平台结构示意图。