[实用新型]流水式自动取放作业设备

权利要求书

1.流水式自动取放作业设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）一侧对称设有截取机械手组件（2）和回拉机械手组件（3）；

所述箱体（1）一侧设有开口（11），所述开口（11）内设有循环式接取平台（4），所述截取机械手组件（2）和回拉机械手组件（3）对应连接所述循环式接取平台（4）。

2.根据权利要求1所述的流水式自动取放作业设备，其特征在于：所述截取机械手组件（2）和所述回拉机械手组件（3）结构为相同设置，所述截取机械手组件（2）和所述回拉机械手组件（3）均包括定位板（21），所述定位板（21）一侧上方对称设有两个升降气缸（22），两个所述升降气缸（22）上端可拆卸可拆卸连接第一连接板（23），所述第一连接板（23）一侧可拆卸连接手指气缸（24），所述手指气缸（24）下端可拆卸连接第二连接板（25），所述第二连接板（25）下方设有夹取组件（26）。

3.根据权利要求2所述的流水式自动取放作业设备，其特征在于：所述夹取组件（26）包括第三连接板（261），所述第三连接板（261）中部可拆卸连接所述第二连接板（25），所述第三连接板（261）上对称设有两个第一滑槽（262），两个所述第一滑槽（262）可拆卸连接第一L型夹板（263），所述第二连接板（25）一端设有第二滑槽（251），所述第二滑槽（251）内设有收缩气缸（264），所述收缩气缸（264）一端可拆卸连接第四连接板（265），所述第四连接板（265）下方可拆卸连接第五连接板（266），所述第五连接板（266）上对称设有两个第三滑槽（267），两个所述第三滑槽（267）可拆卸两个第二L型夹板（268）。

4.根据权利要求1所述的流水式自动取放作业设备，其特征在于：所述循环式接取平台（4）包括伺服电机（41）和丝杆（42），所述丝杆（42）上轴承连接第一连接块（43），两个所述第一连接块（43）可拆卸连接于所述箱体（1）内，所述丝杆（42）一端设有皮带轮（44），所述伺服电机（41）通过皮带（45）传动连接所述皮带轮（44）；

所述丝杆（42）转动连接第六连接板（46），所述第六连接板（46）一侧设有支撑台（47）。

5.根据权利要求4所述的流水式自动取放作业设备，其特征在于：所述丝杆（42）两侧、所述箱体（1）上对称设有两个TBI加长型滑轨（48），所述第六连接板（46）下方对称设有槽型板（49），两个所述槽型板（49）内槽口分别滑动连接两个所述TBI加长型滑轨（48）。