[实用新型]板材上料机

说明书

本实用新型的板材上料机，包括机架、导轨横梁和上料装置，所述导轨横梁设置在所述机架上端部，所述上料装置设置在所述导轨横梁上且可沿所述导轨横梁长度方向移动；所述上料装置包括连接机构和取物机构，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁上，另一端与所述取物机构传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构沿X、Y、Z轴方向移动。本实用新型的板材上料机，其连接机构可带动所述取物机构沿X、Y、Z轴方向移动，以便于用户根据板材的规格、位置调整取物机构三轴位置，使上料机的定位精度更高。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备领域，具体涉及一种板材上料机。

背景技术

现有的板材上料机一般结构包括机架、导轨横梁和上料装置，导轨横梁设置在机架上侧，上料装置包括连接机构和取物机构，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁上，另一端与所述取物机构传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构上下移动以完成取物操作，并可带动取物装置沿导轨横梁的长度方向平移，从而将板材传输到目标位置。这种板材上料机不能根据板材的规格、位置调整取物机构在Y轴的位置，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有板材上料机的取物机构不能调整Y轴方向的位置的问题，提供一种连接机构可带动所述取物机构沿X、Y、Z轴方向移动的板材上料机。

为实现以上发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

板材上料机，包括机架、导轨横梁和上料装置，所述导轨横梁设置在所述机架上端部，所述上料装置设置在所述导轨横梁上且可沿所述导轨横梁长度方向移动；所述上料装置包括连接机构和取物机构，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁上，另一端与所述取物机构传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构沿X、Y、Z轴方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的板材上料机，其连接机构可带动取物机构沿X、Y、Z轴方向移动，以便于用户根据板材的规格、位置调整取物机构三轴位置，使上料机的定位精度更高。

优选的，连接机构包括Y轴平移结构，Y轴平移结构包括连接座、侧向臂和侧移驱动机构，连接座设置在导轨横梁上，侧向臂设置在连接座上并与Y轴方向平行，侧移驱动机构设置在连接座与侧向臂之间，以驱动侧向臂相对连接座沿Y轴方向移动。本方案为连接机构实现Y轴移动的具体方案，在本方案中，Y轴平移结构的结构简单，便于装配。

优选的，取物机构包括吸盘和顶推块，顶推块相对吸盘位于连接机构靠近机架的一侧，且顶推块可沿Z轴方向移动以调整相对于吸盘的高度。在本方案中，顶推块在Y轴平移结构的带动下，可将最上层板材向外推出，以防止两块板材粘连于一体，并可修正板材的倾斜度，顶推块可调整相对吸盘的高度以在完成顶推动作后向上移动至不妨碍吸盘与板材接触的高度。

优选的，取物机构包括第一浮动支架，吸盘通过第一浮动支架与连接机构连接，并可相对连接机构在预设范围内浮动。在本方案中，吸盘具有一定的浮动量，可避免由于不同板材之间的尺寸误差影响上料工作。

优选的，取物机构包括第二浮动支架，顶推块通过第二浮动支架与连接机构连接。

优选的，取物机构还包括用于检测板材的第一传感机构。在本方案中，第一传感机构检测到板材后生成反馈信号，上料机根据反馈信号开始上料工作。

优选的，侧移驱动机构包括侧移电机、侧移齿条和侧移齿轮，侧移齿条沿侧向臂的移动方向设置在其外壁上，其侧壁上设有齿牙，侧移齿轮的外周壁设有齿牙，侧移齿轮与侧移齿条相啮合，侧移电机设置在连接座上，且其输出端与侧移齿轮固定连接，侧移齿轮配合输出端设有中孔。本方案为侧移驱动机构的具体方案，在本方案中，侧移驱动机构通过侧移齿条和侧移齿轮传动配合实现侧向臂的移动，且传动方式和结构简单，便于装配和使用。