[实用新型]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器

说明书

本实用新型提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本实用新型的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本实用新型在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本实用新型通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别涉及一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器。

背景技术

光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检验装置，它是一种通过光电转换电路将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置的检测。具有精度高、响应快、性能稳定可靠等优点。

现有光电编码器没有透射、反射和磁编码相结合的方案。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组；

游标码道组包括M码道、N码道和S码道，M码道、N码道和S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道，位于标尺光栅的格雷码道均为规律分布的明暗相间条纹；指示光栅设有与游标码道组和格雷码道组对应的至少五条码道，指示光栅的每条码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域；

游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域；

反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置。

优选地，N码道、M码道和S码道从外至内顺序排布，至少二条格雷码道分别置于M码道与N码道之间、M码道与S码道之间、N码道的外侧或S码道的内侧。

优选地，还包括用于将光源发出的光转换为平行光的光学系统，光学系统置于光源和标尺光栅之间。

优选地，通过吸光性粘结剂将标尺光栅安装在转轴上。

优选地，对转轴的安装位置进行氧化发黑处理。

优选地，还包括吸光板，吸光板位于转轴的安装位置。

本实用新型能够取得以下技术效果：

(1)反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有光电编码器中未得到应用，且现有光电编码器无透射与反射相结合方案，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；

(2)在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；

(3)通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力，保证不同工况下编码器均可正常工作；

(4)透射光源管压降大，无法进行多圈计数，将反射开关应用至编码器的多圈计数，避免透射光源的管压降对多圈计数的限制。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的标尺光栅的结构示意图；