[实用新型]一种玻璃的掰板机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃的掰板机器人装置，其包括：横切区域，包括横切组件，其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；挂板区域，其包括夹持组件；以及掰板装置，其包括：吸附组件；机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及移动组件，其与所述机器人连接。其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。本实用新型可改善玻璃薄带在进行划线、掰板以及挂板动作过程中时间长，且玻璃薄带容易破碎的问题。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，特别是涉及一种玻璃的掰板机器人装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，当溢流砖盛满后，熔融玻璃会沿着溢流砖两侧溢流至倾斜壁面。两股玻璃料在溢流砖底部合并形成玻璃板根，并通过牵引装置的向下拉引形成单片玻璃薄带。当玻璃薄带穿过横切区域的时候，通常需要对玻璃薄带进行划线、掰板和挂板动作，以得到玻璃薄板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃的掰板机器人装置，可改善玻璃薄带在进行划线、掰板以及挂板动作过程中时间长，且玻璃薄带容易破碎的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种玻璃的掰板机器人装置，其包括：

横切区域，包括横切组件，

其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；

挂板区域，其包括夹持组件；以及

掰板装置，其包括：

吸附组件；

机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及

移动组件，其与所述机器人连接；

其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸附组件包括：

底板；

多个吸盘，所述吸盘上设有连接孔；

连接件，是位于所述吸盘和所述底板之间，且所述连接件是允许进行伸缩；以及

真空管，其一端与所述连接孔相连通，所述真空管的另一端与真空发生器相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接件包括滑杆、滑套和弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑杆和所述滑套之间滑动连接，且所述弹簧是位于所述滑杆和所述滑套之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘与所述连接件之间是转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述机器人包括掰板支架、运动支架和底座。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动组件包括电机、丝杆和导轨，所述电机与所述丝杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述导轨和所述丝杆之间平行设置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括输送组件，所述输送组件是位于所述挂板区域。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送组件包括输送带，且所述夹持组件与所述输送带连接。