[实用新型]一种玻璃的掰板机器人装置

权利要求书

1.一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，其包括：

横切区域，包括横切组件，

其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；

挂板区域，其包括夹持组件；以及

掰板装置，其包括：

吸附组件；

机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及

移动组件，其与所述机器人连接；

其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。

2.根据权利要求1所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

底板；

多个吸盘，所述吸盘上设有连接孔；

连接件，是位于所述吸盘和所述底板之间，且所述连接件是允许进行伸缩；以及

真空管，其一端与所述连接孔相连通，所述真空管的另一端与真空发生器相连接。

3.根据权利要求2所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述连接件包括滑杆、滑套和弹簧。

4.根据权利要求3所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述滑杆和所述滑套之间滑动连接，且所述弹簧是位于所述滑杆和所述滑套之间。

5.根据权利要求2所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述吸盘与所述连接件之间是转动连接。

6.根据权利要求2所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述机器人包括掰板支架、运动支架和底座。

7.根据权利要求1所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述移动组件包括电机、丝杆和导轨，所述电机与所述丝杆连接。

8.根据权利要求7所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述导轨和所述丝杆之间平行设置。

9.根据权利要求1所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件是位于所述挂板区域。

10.根据权利要求9所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述输送组件包括输送带，且所述夹持组件与所述输送带连接。