[实用新型]一种用于电解转子测试机的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电解转子测试机的转运装置，包括：底座、检测装置、输送装置、转动盘，底座上端设有气缸，气缸上端连接有升降支架，气缸用于驱动升降支架沿竖直方向移动；检测装置连接在底座上方，用于检测转子；输送装置用于运输转子；转动盘旋转安装在升降支架上，转动盘上设有多个用于夹持转子的夹爪，多个夹爪之间的夹角相等，升降支架外周壁连接有用于驱动转动盘转动的第一转动电机，转动盘下降后，多个夹爪能分别夹紧或放开位于多个检测装置和输送装置上的转子。本实用新型提供的一种用于电解转子测试机的转运装置有效的节省了输送装置的长度和转运转子的机构，有效的降低了设备投资成本。

技术领域

本实用新型涉及电机转子检测领域，特别是涉及一种用于电解转子测试机的转运装置。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。转子在生产时会经过一系列的过程，其中有对转子绕线的工序，也有对转子进行精加工处理的工序；目前很多工厂中在对转子进行装配或者精加工处理时都是通过人工单步操作，但是通过人工单步完成，加工效率低，产量完全跟不上需求；因此，很多企业都研发了整条生产线，通过整条生产线自动进行加工和检测，增大效率，转子生产完后在生产线上进行各种检测，比如测试转子上的线圈是否脱焊和短路，测试转子转动时重量是否平衡，由于自动检测的步骤较多，需要多次对转子进行转运，造成设备复杂，占地面积大，造成设备投资成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于电解转子测试机的转运装置，能够将转子依次放置到多个检测装置上，设备体积小成本低。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种用于电解转子测试机的转运装置，用于运输转子，包括：底座、检测装置、输送装置、转动盘，所述底座上端设有气缸，所述气缸上端连接有升降支架，所述气缸用于驱动所述升降支架沿竖直方向移动；所述检测装置连接在所述底座上方，用于检测所述转子；所述输送装置用于运输所述转子；所述转动盘旋转安装在所述升降支架上，所述转动盘上设有多个用于夹持所述转子的夹爪，多个所述夹爪之间的夹角相等，所述升降支架外周壁连接有用于驱动所述转动盘转动的第一转动电机，所述转动盘下降后，多个所述夹爪能分别夹紧或放开位于多个所述检测装置和所述输送装置上的所述转子。

根据本实用新型实施例的一种用于电解转子测试机的转运装置，至少具有如下技术效果：本实用新型实施例提供的一种用于电解转子测试机的转运装置通过气缸驱动升降支架上下活动，以使五个夹爪能上下活动，第一转动电机使夹爪做圆周运动，以使夹爪能依次与四个检测装置和输送装置对应，转子在夹爪的夹持下，从输送装置依次经过各个检测装置，完成检测后的转子又回到输送装置上。四个输送装置集中设置在转动盘下方，有效的节省了输送装置的长度和转运转子的机构，有效的降低了设备投资成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘上开设有安装槽，所述安装槽延伸方向与所述转动盘半径方向垂直，所述夹爪包括两个夹块和两个安装杆，所述安装杆连接在所述夹块上端，所述安装杆尺寸与所述安装槽尺寸匹配以使所述安装杆能沿所述安装槽延伸方向滑动，所述安装杆外周壁环绕设有限位凸台，所述限位凸台与所述转动盘下端相贴，所述安装杆上端螺栓连接有限位螺母，所述限位螺母与所述转动盘上端相抵以防止所述安装杆从所述安装槽中脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘上连接有控制多个所述夹爪同步夹紧或放开的控制装置，所述控制装置包括控制轮和多个与每个所述夹爪一一对应的连杆组，所述连杆组包括第一连杆，第二连杆，两个第三连杆，所述控制轮上对称设有多个第一铰接柱，所述第一连杆一端铰接在所述第一铰接柱上，另一端铰接在所述第二连杆上，所述转动盘上设有多个连杆凸台，所述连杆凸台开设有连杆孔，多个所述第二连杆分别穿设于多个所述连杆孔中，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与两个所述第三连杆铰接，两个所述第三连杆一端与所述第二连杆铰接，另一端分别与对应的两个所述安装杆上端铰接。