[实用新型]一种用于电解转子测试机的转运装置

权利要求书

1.一种用于电解转子测试机的转运装置，用于运输转子(100)，其特征在于，包括：

底座(200)，所述底座(200)上端设有气缸(210)，所述气缸(210)上端连接有升降支架(220)，所述气缸(210)用于驱动所述升降支架(220)沿竖直方向移动；

多个检测装置(300)，连接在所述底座(200)上方，用于检测所述转子(100)；

输送装置(400)，用于运输所述转子(100)；

转动盘(500)，所述转动盘(500)旋转安装在所述升降支架(220)上，所述转动盘(500)上设有多个用于夹持所述转子(100)的夹爪(600)，所述升降支架(220)外周壁连接有用于驱动所述转动盘(500)转动的第一转动电机(221)，所述转动盘(500)下降后，多个所述夹爪(600)能分别夹紧或放开位于多个所述检测装置(300)和所述输送装置(400)上的所述转子(100)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)上开设有安装槽(510)，所述安装槽(510)延伸方向与所述转动盘(500)半径方向垂直，所述夹爪(600)包括两个夹块(610)和两个安装杆(620)，所述安装杆(620)连接在所述夹块(610)上端，所述安装杆(620)尺寸与所述安装槽(510)尺寸匹配以使所述安装杆(620)能沿所述安装槽(510)延伸方向滑动，所述安装杆(620)外周壁环绕设有限位凸台(621)，所述限位凸台(621)与所述转动盘(500)下端相贴，所述安装杆(620)上端螺栓连接有限位螺母(622)，所述限位螺母(622)与所述转动盘(500)上端相抵以防止所述安装杆(620)从所述安装槽(510)中脱离。

3.根据权利要求2所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)上连接有控制多个所述夹爪(600)同步夹紧或放开的控制装置(700)，所述控制装置(700)包括控制轮(710)和多个与每个所述夹爪(600)一一对应的连杆组(720)，所述连杆组(720)包括第一连杆(721)，第二连杆(722)，两个第三连杆(723)，所述控制轮(710)上对称设有多个第一铰接柱(711)，所述第一连杆(721)一端铰接在所述第一铰接柱(711)上，另一端铰接在所述第二连杆(722)上，所述转动盘(500)上设有多个连杆凸台(520)，多个所述第二连杆(722)分别穿设于多个连杆凸台(520)中，所述第二连杆(722)远离所述第一连杆(721)的一端与两个所述第三连杆(723)铰接，两个所述第三连杆(723)远离所述第二连杆(722)的一端分别与对应的两个所述安装杆(620)上端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)下端连接有用于驱动所述控制轮(710)旋转的第二转动电机(501)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)下端中心设有定位筒(530)，所述第二转动电机(501)位于所述定位筒(530)内，所述定位筒(530)嵌入所述升降支架(220)中，所述升降支架(220)用于对所述定位筒(530)径向限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述定位筒(530)外周壁设有齿轮槽(531)，所述第一转动电机(221)连接有与所述齿轮槽(531)啮合的传动齿轮(532)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述升降支架(220)上环绕设有与所述定位筒(530)下端相抵的滚轴(222)，所述滚轴(222)用于减少所述转动盘(500)旋转时的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述输送装置(400)上包括输送带(410)和举升器(420)，多个所述转子(100)间隔排列在所述输送带(410)上，所述举升器(420)设置在所述输送带(410)下端，所述输送带(410)用于带动所述转子(100)依次经过所述举升器(420)上方，所述举升器(420)用于将所述转子(100)向上移动使得下降后的所述夹爪(600)能夹紧或松开所述转子(100)。