[实用新型]全伺服预充注射器包装线

说明书

本实用新型公开了一种全伺服预充注射器包装线，包括机架，机架上依次设有泡托成型机构、注射器下料入托机构、西林瓶整理入托机构、覆膜冲切工位以及装盒机构，在覆膜冲切工位和装盒机构之间依次设有转移机械手和取托分开机构，覆膜冲切工位的底部位置设有输送皮带，在该输送皮带的输出方向间隔设有第一输送带，转移机械手设置在输送皮带和第一输送带之间，取托分开机构包括第二输送带和变距加跟踪转接装置，第一输送带上设有第一格仓，在第二输送带上设有第二格仓，变距加跟踪转接装置将第一输送带上的多个泡托转移并间隔分开后放入第二输送带上的第二格仓。这样大大提高了生产的效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种注射器的包装设备，具体涉及一种全伺服预充注射器包装线。

背景技术

全伺服预充注射器包装工序的主要结构依次包括泡托成型机构、注射器下料入托机构、西林瓶整理入托机构、覆膜冲切工位以及装盒设备，其中泡托成型机构将PVC卷材通过热成型工位制成泡托，注射器下料入托机构将注射器整理后放入泡托的对应卡槽内，西林瓶整理入托机构将西林拼整理后逐个放入经过的泡托中相对应的卡槽内，随后通过覆膜冲切工位对泡托进行覆膜和冲切，使得泡托装载注射器和西林瓶的状态下独立分出来，这些独立的泡托并可以通过手工的方式逐一放置在输送带上进入装盒设备中进行装盒。

在上述结构中，由于采用手工方式进行转移独立的泡托进入，这样大大增加了工人的劳动强度，同时极易发生漏放的失误，导致空盒的现象，同时也极大影响生产的效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动的全伺服预充注射器包装线，从而大大降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全伺服预充注射器包装线，包括机架，机架上依次设有泡托成型机构、注射器下料入托机构、西林瓶整理入托机构、覆膜冲切工位以及装盒机构，在所述覆膜冲切工位和所述装盒机构之间依次设有转移机械手和取托分开机构，所述覆膜冲切工位的底部位置设有输送皮带，所述覆膜冲切工位将冲切出来的独立泡托依次排列并通过输送皮带输出，在该输送皮带的输出方向间隔设有第一输送带，所述转移机械手设置在所述输送皮带和第一输送带之间，所述取托分开机构包括第二输送带和变距加跟踪转接装置，所述第一输送带上设有第一格仓，所述第一格仓的间隔与输送皮带上的泡托间隔相匹配，在所述第二输送带上设有第二格仓，所述第二格仓的之间间隔大于所述第一格仓之间间隔，变距加跟踪转接装置将第一输送带上的多个泡托转移并间隔分开后放入所述第二输送带上的第二格仓。

所述转移机械手包括底座，所述底座上设有转移电机，所述转移电机的输出轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂的端部连接有第二摆臂，所述第二摆臂的端部安装有依次排列的转移吸盘。

所述变距加跟踪转接装置包括导轨，在所述导轨上设有滑座，所述滑座的滑动由伺服电机驱动，在所述滑座上设有机械手，所述机械手的端部设有加料吸头组件，所述加料吸头组件上设有若干的吸头，吸头之间的间距可变距调整。

所述加料吸头组件还包括连接在机械手端部的安装板，所述安装板上设有导板，导板上设有若干个沿其滑动的吸头座，所述吸头安装在所述吸头座上，吸头通过吸头座与吸气泵连接，在所述安装板侧壁上设有变距气缸，所述变距气缸的活塞杆与位于导板上最外侧的吸头座连接，位于所述导板上最内侧的吸头座固定连接在导板上，所述吸头座之间通过弹性件连接。

所述泡托成型机构包括依次布置的放料架、加热箱、成型压合模具，在所述泡托成型机构的输出端设有泡托传送带，所述注射器下料入托机构和所述西林瓶整理入托机构分别设置在所述泡托传送带的侧部，所述注射器下料入托机构包括注射器整理箱以及与注射器整理箱连接的下料器，所述西林瓶整理入托机构包括西林瓶整理箱，在西林瓶整理箱输出口和泡托传送带之间设有西林瓶转移机械手，所述西林瓶转移机械手的端部安装有依次排列的第一吸盘。