[实用新型]全伺服预充注射器包装线

权利要求书

1.一种全伺服预充注射器包装线，包括机架，机架上设有泡托成型机构、注射器下料入托机构、西林瓶整理入托机构以及覆膜冲切工位，其特征在于：在所述覆膜冲切工位的输出方向设有转移机械手和取托分开机构，所述覆膜冲切工位的底部位置设有输送皮带，所述覆膜冲切工位将冲切出来的独立泡托依次排列并通过输送皮带输出，在该输送皮带的输出方向间隔设有第一输送带，所述转移机械手设置在所述输送皮带和第一输送带之间，所述取托分开机构包括第二输送带和变距加跟踪转接装置，所述第一输送带上设有第一格仓，所述第一格仓的间隔与输送皮带上的泡托间隔相匹配，在所述第二输送带上设有第二格仓，所述第二格仓的之间间隔大于所述第一格仓之间间隔，变距加跟踪转接装置将第一输送带上的多个泡托转移并间隔分开后放入所述第二输送带上的第二格仓。

2.根据权利要求1所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述转移机械手包括底座，所述底座上设有转移电机，所述转移电机的输出轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂的端部连接有第二摆臂，所述第二摆臂的端部安装有依次排列的转移吸盘。

3.根据权利要求1所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述变距加跟踪转接装置包括导轨，在所述导轨上设有滑座，所述滑座的滑动由伺服电机驱动，在所述滑座上设有机械手，所述机械手的端部设有加料吸头组件，所述加料吸头组件上设有若干的吸头，吸头之间的间距可变距调整。

4.根据权利要求3所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述加料吸头组件还包括连接在机械手端部的安装板，所述安装板上设有导板，导板上设有若干个沿其滑动的吸头座，所述吸头安装在所述吸头座上，吸头通过吸头座与吸气泵连接，在所述安装板侧壁上设有变距气缸，所述变距气缸的活塞杆与位于导板上最外侧的吸头座连接，位于所述导板上最内侧的吸头座固定连接在导板上，所述吸头座之间通过弹性件连接。

5.根据权利要求1所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述泡托成型机构包括依次布置的放料架、加热箱、成型压合模具，在所述泡托成型机构的输出端设有泡托传送带，所述注射器下料入托机构和所述西林瓶整理入托机构分别设置在所述泡托传送带的侧部，所述注射器下料入托机构包括注射器整理箱以及与注射器整理箱连接的下料器，所述西林瓶整理入托机构包括西林瓶整理箱，在西林瓶整理箱输出口和泡托传送带之间设有西林瓶转移机械手，所述西林瓶转移机械手的端部安装有依次排列的第一吸盘。

6.根据权利要求5所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述下料器包括倾斜设置的导料滑轨和转移盘，所述泡托传送带设有按一定间隔排列的定位槽，所述转移盘设置在所述导料滑轨和泡托传送带之间，在所述转移盘的外周壁上设有圆周均布的勾槽，在所述导料滑轨和所述泡托传送带之间架有弧形的护板，该护板靠近所述转移盘的外周壁，所述转移盘由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的全伺服预充注射器包装线，其特征在于：所述覆膜冲切工位包括供覆膜卷材放置的放料轴、热封工位以及冲切孔位，所述热封工位设有底托和由气缸驱动的热封板，所述冲切工位设有下定位板和由气缸驱动的切刀。