[实用新型]载物小车及载物小车与装配线体的对接系统

说明书

本实用新型公开了一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统，载物小车包括行走装置和载物装置，载物装置包括设置在行走装置上的载物平台以及相对间隔设置在载物平台上的两个辊轴机构，两个辊轴机构用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体上，从而通过相对间隔设置的两个辊轴机构可以实现对表面凹凸不平的待上线产品的支撑和运送，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，尤其涉及一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统。

背景技术

在生产制造行业，尤其是工程机械行业，零部件的质量重、体积大，有部分零部件更加突出的特点是表面凹凸不平，这对生产车间的零部件的存储、周转、配送和上线有了更高的要求。但是目前对于这种表面凹凸不平的中大型零部件主要采用AGV小车上的载物平台进行运送，从而容易导致出现滑落的现象。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统，能够通过相对间隔设置的两个辊轴机构可以实现对表面凹凸不平的待上线产品的支撑和运送，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种载物小车，其中，载物小车包括行走装置和载物装置；载物装置包括设置在行走装置上的载物平台以及相对间隔设置在载物平台上的两个辊轴机构，两个辊轴机构用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体上。

在本实用新型实施例中，两个辊轴机构均包括设置在载物平台上的驱动件和辊轴组，两个辊轴机构的辊轴组用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，两个辊轴机构的驱动件分别与对应的辊轴组传动连接。

在本实用新型实施例中，载物装置还包括沿载物平台的宽度方向平行间隔设置在载物平台上的两个安装壳体，安装壳体形成有安装腔，两个辊轴机构的辊轴组与两个安装壳体的安装腔一一对应设置，辊轴组包括沿载物平台的长度方向依次间隔设置的多个辊轴体，多个辊轴体均包括与对应的驱动件传动连接的连接部以及与连接部连接并用于与待上线产品抵接的支撑部，连接部容置于安装腔内，支撑部伸出于安装壳体。

在本实用新型实施例中，载物装置还包括一一对应地设置在两个安装壳体上的两个导向板，两个导向板分别高出于对应的安装壳体的顶部设置。

在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体上的显示装置，显示装置用于显示载物小车的运行状态。

在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体上的急停装置，急停装置用于控制辊轴机构停止运动。

在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台上的检测装置，检测装置用于检测待上线产品是否传入或传出载物平台上。

在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台上的第一对接装置，第一对接装置用于控制载物平台与装配线体对接。

在本实用新型实施例中，第一对接装置的数量为两个，其中一个第一对接装置设置在载物平台用于与装配线体对接的第一对接侧面上，另一个第一对接装置设置在与第一对接侧面相对设置的第二对接侧面上。

在本实用新型实施例中，第一对接装置为光通讯传感器。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种载物小车与装配线体的对接系统，其中，对接系统包括装配线体以及根据以上所述的载物小车，装配线体上设置有第二对接装置，第二对接装置用于控制载物平台与装配线体对接。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的载物小车具有如下的有益效果：