[实用新型]一种轮腿可折叠的管道清淤装置

权利要求书

1.一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵的一端连接有排污管；

轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个所述支撑腿通过U型座铰接在所述支撑板的另一侧，多个所述支撑腿远离所述支撑板端设置有驱动轮；

搅拌清淤结构，所述搅拌清淤结构一端通过铰链与所述支撑板连接，所述搅拌清淤结构与所述隔膜泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述支撑板的所述一侧设置有八个L型挡板，所述支撑腿设置有四个，每两个所述L型挡板之间形成限位槽并由所述限位槽限制一个所述支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述驱动轮包括：

第一空心方管和第二空心方管，并排设置在所述支撑腿的端部，所述第一空心方管内设置有驱动马达；

两个夹持板，两个所述夹持板的一端分别位于所述第一空心方管和第二空心方管的相互远离侧；

转轴，穿设在两个所述夹持板上；

带钉轮，转动套设在所述转轴上；

第一锥齿轮，与所述带钉轮固定连接；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述驱动马达的驱动端，所述第二锥齿轮的另一端与所述第一锥齿轮相啮合；

两个连接板，呈L形，两个所述连接板的一端分别设置在所述支撑腿的两侧，两个所述连接板的另一端同时与所述第一空心方管和所述第二空心方管连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述搅拌清淤结构包括：

摆动气缸，所述摆动气缸通过固定板设置在所述轮腿行走机构上，所述摆动气缸的摆动端设置有固定管；

吸泥管，所述吸泥管的一端穿过所述固定管，所述吸泥管的所述一端通过软管与所述隔膜泵连接；

螺旋固定板，所述螺旋固定板的一侧设置有气动马达，所述螺旋固定板的另一侧设置有绞龙机构，所述绞龙机构的一端与所述吸泥管平齐。

5.根据权利要求4所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述螺旋固定板呈U形，包括连接部和两个支撑部，两个所述支撑部分别位于所述连接部的两端，两个所述支撑部之间设置有联轴器，所述连接部设置在所述固定管的侧壁上，所述气动马达的转动端穿过其中一个所述支撑部与所述联轴器的一端连接，所述绞龙机构的另一端穿过其中另一个所述支撑部与所述联轴器的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述绞龙机构包括：

轴承座，所述轴承座设置在其中另一个所述支撑部上；

螺旋轴，所述螺旋轴的一端穿过另一个所述支撑部和所述轴承座与所述联轴器的所述另一端连接；

螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端套设在所述螺旋轴上，所述螺旋叶片的另一端与所述吸泥管平齐。

7.根据权利要求1所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，还包括电控箱和气动控制装置，所述电控箱和所述气动控制装置分别设置在所述隔膜泵上端的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述隔膜泵的通过出泥管接头与所述排污管连接，所述隔膜泵的通过进泥管接头与所述软管连接。

9.根据权利要求3所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述带钉轮包括轮毂，所述轮毂上套设有轮胎，所述轮胎上穿设有多个螺钉。

10.根据权利要求8所述的一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，所述支撑机构还包括垫块，所述垫块设置在所述隔膜泵和所述支撑板之间。