[实用新型]减速直驱式章动永磁电机

说明书

本实用新型涉及一种减速直驱式章动永磁电机，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，本实用新型减速直驱式章动永磁电机结构相对简单、体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的减速。

技术领域：

本实用新型涉及一种减速直驱式章动永磁电机。

背景技术：

随着电动汽车、高速轨道交通和电力推进船舶等新兴行业的兴起，现代工业中对于低速直驱电机的需求越来越多。

传统的解决方案是采用简单的将高速电机与机械齿轮箱的简单串联组合，这种结构不仅导致机械结构冗余复杂，并且由于机械齿轮箱的存在，不可避免的存在摩擦、振动和噪声等问题，同时不具备一定的过载保护能力；另一种常见的解决方案为使用RV减速器与其进行集成一体化设计，这种结构存在的问题是由于RV减速器结构较为复杂，加工难度较大，并且成本较高。

另外采用谐波减速器与永磁电机的组合方式也能实现低速大转矩的输出，但是谐波减速器由于使用的是柔轮结构，导致其传动扭矩受限，并且容易损坏。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种减速直驱式章动永磁电机，该减速直驱式章动永磁电机具有结构紧凑、体积小、可靠性和传动效率较高。

本实用新型减速直驱式章动永磁电机，其特征在于：包括相互罩置的电机机座和电机盖，所述电机机座与电机盖构成的机体内设有中间轴和依次套在中间轴上的驱动盘、球轴承和转动磁齿轮，所述驱动盘的外周固定设有第一永磁体，所述电机机座的内周壁固定设有与第一永磁体相对应的电机定子绕组，所述驱动盘侧面上设有压杆和球形凸台，所述球轴承上固定设有章动磁齿轮，所述章动磁齿轮的侧面设有与压杆和球形凸台配合限位的凹槽道，所述转动磁齿轮和章动磁齿轮相对的侧面布设有相互作用的永磁体，所述转动磁齿轮侧部具有电机的输出端；所述压杆高度大于球形凸台，在章动磁齿轮的外周固定设有至少一个定位销，所述定位销限位在位于电机盖的直槽内滑动。

进一步的，上述驱动盘侧面上设有一个压杆和三个球形凸台，一个压杆和三个球形凸台圆周均布在驱动盘的侧面，且一个压杆、三个球形凸台与中间轴同轴心，压杆的端头为球面。

进一步的，上述球轴承的内圈套置在中间轴上且轴向不能移动，章动磁齿轮的内周固定套置在球轴承的外圈。

进一步的，上述章动磁齿轮的外周为锥面，该锥面与中间轴轴心线形成夹角，所述定位销呈柱形且具有两个，并且均布在章动磁齿轮的外周，定位销的轴心线与中间轴的轴心线垂直，所述直槽与定位销锥垂直。

进一步的，上述转动磁齿轮和章动磁齿轮相对的侧面为锥面，章动磁齿轮的锥面上均布有30个第二扇形永磁体，30个第二扇形永磁体分别是N级与S级交叉排布，转动磁齿轮的锥面上均布有32个第三扇形永磁体，32个第三扇形永磁体分别是N级与S级交叉排布。

进一步的，上述转动磁齿轮侧部设有电机输出轴套，电机输出轴套内设有键槽。