[实用新型]一种用于AGV的牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车、料车和牵引伸缩板，所述AGV小车的顶部安装有料车，所述AGV小车的两侧外壁均设置有槽口，两组所述槽口的内部均安装有牵引伸缩板；所述料车由底板、围框、把手、支撑杆和行走轮组成，所述底板的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑杆；其中两组所述支撑杆的一侧外壁均安装有横杆，其中一组所述横杆的背面安装有两组并排布置的衔接杆，两组所述衔接杆的底部均安装有牵引条板。本实用新型中产品放置料车内后，其所有负载均由料车承受，因此AGV小车可实现较小的动力拖动料车；装置中料车可定制，不受AGV小车尺寸的限制；可兼容多种料车，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及牵引装置技术领域，具体为一种用于AGV的牵引装置。

背景技术

AGV牵引装置通常为智能搬运机器人或者AGV小车，其主要用于产品的搬运、转运，其内部通过特殊地标导航自动将物品运输至指定位置，其最常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

现有的AGV的牵引装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN107746026A公开了用于AGV牵引小车的牵引装置，“包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本发明牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。”但是本装置中AGV小车无法兼容多种料车，导致其使用范围较小；

2.现有的AGV的牵引装置中AGV小车在运输产品时大都需要较大的动力来拖动料车，AGV小车本身的能耗过快，同时影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的牵引装置，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车、料车和牵引伸缩板，所述AGV小车的顶部安装有料车，所述AGV小车的两侧外壁均设置有槽口，两组所述槽口的内部均安装有牵引伸缩板，且牵引伸缩板的一侧外壁延伸出槽口的内部；

所述料车由底板、围框、把手、支撑杆和行走轮组成，所述底板的底部安装有四组均匀布置的支撑杆，且四组所述支撑杆均匀分布在AGV小车的外侧；

其中两组所述支撑杆的一侧外壁均安装有横杆，且两组所述横杆的一侧外壁分别与另外两组支撑杆的一侧外壁贴合，其中一组所述横杆的背面安装有两组并排布置的衔接杆，且两组所述衔接杆的背面均与另一组横杆的正面贴合，两组所述衔接杆的底部均安装有牵引条板，且两组牵引条板分别位于两组牵引伸缩板的外侧。

优选的，前后相邻的两组所述支撑杆的一侧外壁安装有定位板，且定位板位于牵引条板的下方。

优选的，所述底板的顶部安装有围框，所述围框的正面安装有把手，四组所述支撑杆的底部均安装有行走轮。

优选的，所述AGV小车的正面安装有显示屏，所述AGV小车的正面安装有两组并排布置的按钮，且按钮位于显示屏的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中所安装的料车的尺寸可相应更换，其不受AGV小车尺寸的限制，当AGV小车行驶至料车下方时，可促使AGV小车控制顶部模块的牵引伸缩板向外延伸以完全展开，此时牵引条板钩住展开的牵引伸缩板，牵引条板与衔接杆和横杆连接，横杆与料车固定安装，继而AGV小车与料车之间可产生联系，此时AGV小车启动过后，可牵引料车行驶至指定位置，通过此方式，可促使AGV小车兼容多种料车，继而增加了其适用范围；